靶标特征点提取亚像素精度阈值分割算法研究

以视觉测量中摄像机标定的圆阵列靶标特征点提取为研究对象,提出一种亚像素精度阈值分割算法,用于圆阵列平面靶标标定特征点的精确快速提取。使用灰度阈值分割方法定位像素级边缘,并应用双线性插值法细分像素点实现亚像素边缘轮廓的提取,在精确获取轮廓控制点的基础上,采用最小二乘椭圆拟合法精确获取圆阵列靶标标定特征点。实验分析对比了该算法以及基于梯度的Canny和Sobel算子的亚像素边缘检测算法在标定特征点定位精度和执行时间方面的差异,验证了亚像素精度阈值分割算法在提取精度和运算速度方面的优越性。

Zernike矩的圆阵列靶标特征点精确提取方法

以用于视觉测量中摄像机标定的圆阵列靶标特征点提取为研究对象,提出一种像素级粗定位和亚像素边缘检测精确定位相结合的类椭圆轮廓提取算法,进行圆阵列靶标特征点的精确提取。具体方法是首先对圆阵列靶标采用Canny算子提取椭圆像素级边缘,然后应用Zernike矩(模板系数)进行亚像素级的边缘定位,采用最小二乘椭圆拟合法精确求取类椭圆中心点,从而实现圆阵列靶标标定特征点的精确定位。