基于蜂窝立体结构靶标的多目相机标定方法

为解决多目相机快速标定以及构建不同坐标系之间位姿关系的问题,提出一种基于新型蜂窝立体结构靶标的多目相机标定方法,能够快速准确完成多目相机标定。通过仿生学原理设计的蜂窝立体结构具有5个附着自识别阵列标记的不同空间位姿平面,提升了标定稳定性以及鲁棒性;使用多目相机拍摄一幅图像即可完成相机标定以及坐标系间关系构建,提升了标定效率;最后,将所提方法与传统的相机标定方法进行了实验对比。结果表明:相比于传统标定方法,所提方法的相机标定平均重投影误差降低了18.4%,多目相机间外参平均重投影误差降低了8.5%,遮挡干扰下平均重投影误差的相对误差仅为0.01 pixel,进一步验证了所提标定方法的可行性。

钢混结构靶标数字化快速建模方法研究

钢混结构靶标侵彻的有限元计算在降低试验成本、规避实弹射击试验风险方面发挥了重要作用,但是钢混结构有限元仿真建模复杂,构建周期长,科研人员重复劳动强度大,建立钢混结构靶标数字化快速建模方法有助于提高科研效率。在对常用侵彻靶标进行分类,逐类提炼细化靶标数字化表征参量的基础上,构建了数字化模型库,设计了专用数字化建模平台并进行了性能验证。结果表明,典型靶标模型重复构建时间缩短80%以上,模型仿真精度高于75%。

基因组学对基于结构的药物设计的影响

基于靶标结构的药物设计方法是先导药物设计的重要手段。近年来 ,随着基因组计划的顺利进行 ,基因组学对药物设计有着巨大的冲击和影响。本文试图从近几年的一些研究领域如结构基因组学、化学基因组学、微生物基因组学等来综述基因组学对基于药物作用靶标的分子设计方法的影响。

大环小分子药物

含有大环结构的小分子药物是近20年来药物化学关注的领域,是因为在提高药理活性和选择性,完善成药性上显示出一定的优势,大环结构兼顾了与靶标结合的微观结构和药代动力学所需求的宏观性质。大环药物源自于天然活性物质,近年来成功设计合成的大环药物扩大了传统小分子的化学空间,在一定程度上突破了熟知的类药5规则。大环分子也为研制可药性差的靶标和干预蛋白-蛋白相互作用的药物开辟了新的路径。本文以成功的实例着重阐述基于靶标结构的大环药物的分子设计,也讨论了天然大环药物的结构优化,同时对钉固肽的药物化学作了简要的叙述。