反射面激光靶标维护机器人研究综述

FAST(500米口径球面射电望远镜)稳定运行离不开测量系统的支撑,激光靶标作为反射面测量的基本硬件之一,需要进行维护。反射面激光靶标维护机器人对FAST反射面上激光靶标进行维护、更换和调整等。反射面激光靶标维护机器人项目在研发过程中,取得了多项创新成果。成功解决了在轻薄大坡度反射面上载重移动、精确定位及狭小空间侧向旋拧非标件的拆装等难题。但在实际应用中发现还存在一些不足,需要进一步研发和解决。