靶道空间三点法标定与误差分析

为了避免现有激光准直标定系统在激光光斑对准过程中的困难,简化标定系统组成,提高标定效率和标定精度,增强标定系统的场地适应性。利用空间内任意不共线的三点分别在标定坐标系和靶道坐标系下的坐标构造过渡坐标系,得到标定坐标系到靶道坐标系的转换关系。研究标定坐标系下标定点的位置偏差以及靶道坐标系下对应点的测量误差对最终待测点测量误差自协方差的影响,通过雅克比矩阵得到相应的误差模型,导出坐标测量误差均值和方差的表达式。依据向量范数和矩阵范数之间的关系以及Cauchy-Schwarz不等式研究测量误差均值与方差的增益系数的理论上限。通过实弹击发实验,考察三点标定方法的实践效果。研究结果表明:最终测量误差均值向量的模长等于被测点在标定坐标系下均值向量的模长;确定标定坐标系到靶道坐标系转换关系的任意不共线三点之间距离及其包围的面积越大,则测量误差的自协方差增益系数越小;将过渡坐标系原点靠近预计弹道线有利于减小测量误差的自协方差增益系数;取决于测量方法及其误差形式,随着标定坐标系原点远离靶道坐标系原点,与靶道坐标系中三点坐标测量误差相关的被测点测量误差自协方差增益有所不同;基于三点标定方法,使用常见的通用仪器、设备就可以完成标定过程,且经过三点法标定的靶道测量数据质量较高。

脑靶向空间稳定免疫脂质体研究进展

介绍了脑靶向空间稳定免疫脂质体制剂的研究进展。大部分药物因其水溶性或分子质量超过 5 0 0 u无法透过血脑屏障 ,而脑靶向空间稳定免疫脂质体能将治疗药物通过相关单抗主动靶向脑部 ,从而提高脑内药物浓度 。

基于PSD及激光器的空间基准系统研究

对多组阴影照相站同时抓拍的图像进行处理分析是目前弹丸飞行姿态测量的主要方法,而只有多组照相站在同一空间坐标系中时,才能将图像的特征点与该点对应的空间坐标联系起来,从而得到精确的结果;针对这一问题,提出了一种基于准直激光光源及光电位置传感器PSD的靶道空间基准系统;给出了根据准直激光光源及PSD实现靶道照相站空间坐标标定的方法;分析了此方法的测量精度;在研制的靶道空间基准系统上进行了调试,结果表明,基于准直激光光源及PSD的空间基准系统能够有效地消除人工操作引起的误差,经过对实测数据的分析,此空间基准系统的空间位置误差小于1mm。

带弹序的弹幕武器立靶密集度测试

提出一种基于4个线阵TDI-CCD相机组成的三空间靶面结构对多弹丸着靶参数进行测试,以解决弹幕武器等高射速武器多弹丸同时着靶时的立靶密集度测试难题。测试时,2个CCD相机在空中交汇形成与预定弹道方向垂直的立靶靶面I;靶面II和靶面III分别由1个CCD相机的探测面形成,并分别与靶面I在竖直方向和水平方向上成一定夹角。根据三靶面的空间几何结构、飞行弹丸在4个线阵CCD相机上的成像时间和成像角度,分析了单发弹丸的着靶坐标、飞行速度和穿靶角度。根据多弹丸在三靶面间的成像位置关系以及弹丸飞行速度约束,推导出多发弹丸着靶时的时空散布参数,如弹序、弹丸存速和着靶坐标。仿真和实际试验验证显示测试的多靶面间目标匹配率达到100%。提出的测试方法有效地解决了多发弹丸同时着靶时出现的假目标问题并克服了单CCD立靶测试参数单一等缺点。

精制透骨消痛颗粒防治骨性关节炎的计算机药理学

采用分子相似性分析、化学空间、分子对接、生物网络技术和药代动力学性质预测等计算机药理学方法研究中药精制透骨消痛颗粒中514个化合物的药理学机制.结果表明:该复方所含化合物在化学结构上具有多样性及大部分化合物在化学空间上具有类药性质;通过514个与35个骨性关节炎疾病相关的公认靶标的相互作用及它们在靶空间的分布上阐明了精制透骨消痛颗粒防治骨性关节炎的可能作用机理,发现了一些潜在的活性分子;通过分析药物库中骨性关节炎的药物-靶点的作用网络及精制透骨消痛颗粒中分子-靶点的作用网络的异质性值、特征路径长度等特征,揭示精制透骨消痛颗粒的多药物、多靶点、多途径分子作用机制.结果有助于理解中药精制透骨消痛颗粒的复杂作用机制.

CCD测量系统实现及其实时性讨论

针对一个具体的 CCD测量系统 ,就其软硬件的构成及其之间的关系进行了详细的阐述和讨论 .对系统至关重要的实时性问题 ,以 Windows NT操作系统为基础 ,深入分析了造成系统实时性下降的原因 。

A novel method to improve spatial resolution of acousto-optic deflector

In this paper, a novel method of laser beam deflecting is introduced to improve the spatial resolution of an acoustic-optic deflector (AOD). We use double AOD (DAOD) to control laser beam. Compared with single AOD, the double AOD can improve speed and precision of target tracking and pointing significantly. Finally, a method of calculating the static and dynamic number of resolvable points (NRP) is provided, and it is supported by the experimental data excellently.

芪参益气滴丸治疗心血管疾病的计算药理学研究

利用计算药理学方法研究了中药芪参益气滴丸中含1729个化合物在化学空间分布,结果表明大部分化合物具有较好的类药性质.利用分子对接方法研究了1729个与26个心血管疾病相关的公认靶标的相互作用及它们在靶空间的分布,阐明了芪参益气滴丸抗血管疾病的可能作用机理及活性分子.

透骨消痛颗粒防治骨性关节炎的计算药效学研究

目的:从分子水平验证透骨消痛颗粒治疗骨性关节炎疗效,为临床用药提供依据。方法:分子对接法和靶-配体空间分布,初步鉴定出透骨消痛颗粒中治疗骨关节炎疾病的有效成分群。结果:透骨消痛颗粒是通过抑制聚蛋白多糖酶的活性、降低骨内压和降低骨性关节炎细胞因子的产生等起作用,其中,有些化合物显示出多重激酶特性。结论:透骨消痛颗粒对骨性关节炎具有潜在的协同作用。