鞋楦五轴数控加工中的刀具半径补偿算法

在切触点信息缺失的情况下,以刀心点法向量为刀具半径补偿方向可能导致工件表面质量较差,为此提出一种全局法向量光顺方法。首先通过拟合平面求刀心点法向量,然后以前一个刀心点的法向量方向为基准调整当前刀心点的法向量方向,使法向量方向一致。针对相邻刀心点法向量方向偏差较大的问题,将与当前刀心点切平面不垂直的和在Z方向与周围刀心点法向量偏差较大的异常法向量分别置零,然后采用线性插值的方式实现全局法向量的平滑过渡。Vericut仿真表明,法向量光顺后,补偿精度得到提高,工件表面光滑,验证了算法的有效性。

鞋楦数控加工的3M集成系统研究开发

本文介绍了具有测量-建模-加工集成的鞋楦加工数控系统的开发,并深入研究了3M集成中的若干关键技术,包括:3M的系统集成,基于小波基的轮廓B样条光顺算法,以及鞋楦三维建模和加工刀位计算。

基于极坐标的空间曲线刀心轨迹算法与自动编程实现

介绍了鞋楦的造型方法和数控加工原理,分析了鞋楦加工的刀位计算原理和加工拟合误差,提出了一种基于极坐标的空间曲线的无干涉刀心轨迹生成方法,该算法有效地解决了加工中出现的欠切削及法矢干涉等问题以及在极坐标情况下自动编程所出现的特殊问题,本算法适于各种空间曲线的环切加工。