一种鞭炮捆筒机的整理排序机构设计

现有的鞭炮捆筒机主要存在生产效率低下、组饼成功率不高、总能耗较大且能量利用率低等问题。摇摆式整理排序机构是造成机器总能耗大和能量利用率低的主要原因,为了解决此问题设计1种往复式机构,分别对这2种整理排序机构进行工作原理介绍并建立数学模型,从运动学和能量方面进行了仿真分析。结果表明:摇摆式机构中工作层鞭炮所得能量最少,其他层鞭炮所得能量都较多,大部分能量被浪费,而往复式机构的情况正好相反,且最大总能耗只是摇摆式的21.9%,大大提高了机器的能量利用率且降低其总能耗。

鞭炮捆筒机热冲击振动消除方法研究与仿真

鞭炮捆筒机在工作过程中,电机到主轴采用皮带传动。火药靠皮带的两侧面与轮槽侧面压紧产生摩擦力进行动力传递的,在摩擦热载荷作用下会诱发机器结构的振动。传统的PID振动控制方法需要大幅调整参数,去满足热载荷作用下的振动控制要求,容易引发参数过量失调,振动控制效果不佳。提出基于模糊自适应PID控制算法的鞭炮捆筒机热冲击振动消除方法。计算V带基准长度,通过运算获取实际中心距离,研究了鞭炮捆筒机带轮振动关系。计算热冲击振动信号与控制参数之间的关联性,并对热冲击振动信号进行离散化处理,对离散化处理结果进行误差补偿,实现热冲击振动消除。实验结果表明,利用改进算法进行鞭炮捆筒机热冲击振动消除,能够有效提高消除的准确性,提高鞭炮捆筒机的应用价值。