期刊文献+
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
国外音乐机器人研究 被引量:10
1
作者 郭剑鹰 吕恬生 《机电一体化》 2002年第3期14-18,共5页
由于现代人工智能、计算机科学、传感器科学的长足进步,机器人也不仅仅局限于可编程操作的简单化执行,机器人的研究和应用步入更深层次,尤其是机器人智能化更引人关注。
关键词 管乐器演奏机器人 弦乐器演奏机器人 键盘乐器演奏机器人 音乐机器人
下载PDF
音乐机器人的发展历史与技术成果 被引量:7
2
作者 付晓东 《演艺科技》 2015年第5期12-17,共6页
音乐机器人技术是音乐与科技交叉领域的顶层应用学科,简要梳理音乐机器人发展历史,着重介绍21世纪以来音乐机器人技术的代表性成果,并从发音原理、表情化演奏、仿生结构与智能程度等不同的技术方面进行了描述与分析。
关键词 音乐机器人 仿生 智能 自动演奏 交互 即兴创作
下载PDF
一种打击琴键音乐机器人的设计与实现 被引量:6
3
作者 韩新斌 王晨升 《软件》 2013年第1期1-3,共3页
论文主要介绍了一种打击琴键类音乐机器人的控制系统的设计与实现,设计方案以32位微控制器作为控制核心,辅以电源模块、人机交互模块、存储模块和舵机控制模块共同构成,具有娱乐和科教两大主要功能。通过人机交互模块,用户可以选取存储... 论文主要介绍了一种打击琴键类音乐机器人的控制系统的设计与实现,设计方案以32位微控制器作为控制核心,辅以电源模块、人机交互模块、存储模块和舵机控制模块共同构成,具有娱乐和科教两大主要功能。通过人机交互模块,用户可以选取存储在存储器中的音乐指令文件,微控制器读取文件内容指令通过串口通信传送给舵机控制器,从而控制舵机来实现音乐机器人模拟人类打击琴键,产生音乐旋律。经测试验证,系统运行稳定,演奏节奏准确。 展开更多
关键词 打击琴键 音乐机器人 32位微控制器 人机交互 舵机控制
下载PDF
基于Java的音乐机器人手臂控制系统设计
4
作者 杨皓予 张红英 牛阿那 《现代计算机》 2009年第11期131-133,共3页
基于Java程序开发技术,在Eclipse开发环境下完成音乐机器人控制系统的上位机界面及相应功能。下位机由单片机构成,通过对上位机的管理完成对音乐机器人手臂的控制,并使其可伴随音乐节奏运动。
关键词 JAVA 音乐机器人 控制系统
下载PDF
电子琴演奏机器人实验教学平台开发 被引量:1
5
作者 王旭 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第9期148-153,共6页
开发了电子琴演奏机器人实验教学平台。完成仿人机械手、双手横移机构的运动分析与结构设计;编写了具有编曲、转码、播放功能的上位机软件,实现了上位机控制机械手跨音区演奏功能,同时实现了C调卡农等多首曲目演奏、多乐器合奏等功能。... 开发了电子琴演奏机器人实验教学平台。完成仿人机械手、双手横移机构的运动分析与结构设计;编写了具有编曲、转码、播放功能的上位机软件,实现了上位机控制机械手跨音区演奏功能,同时实现了C调卡农等多首曲目演奏、多乐器合奏等功能。为机电专业学生进行系统集成、系统调试、机构设计与优化、软件编程提供了良好实验平台。 展开更多
关键词 电子琴 音乐机器人 演奏机器人 仿人机械手 编曲软件
下载PDF
音乐播放新体验
6
《科技新时代(上半月)》 2007年第7期26-26,共1页
如果你希望家中处处充满音乐,下面的产品中肯定有一款能满足你的要求。
关键词 室内音乐播放器 MIURO音乐播放机器人 JVC XA-AW33 MUSIC TAP音乐系统
下载PDF
Development of a Musical-based Interaction System for the Waseda Flutist Robot-Implementation of a Real-time Vision Interface Based on the Particle Filter Algorithm
7
作者 Jorge Solis Atsuo Takanishi 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2010年第2期133-137,共5页
The aim of this paper is to create an interface for humanrobot interaction. Specifically, musical performance parameters (i. e. vibrato expression) of the Waseda Flutist Robot No. 4 Refined IV (WF-4RIV) are to be ... The aim of this paper is to create an interface for humanrobot interaction. Specifically, musical performance parameters (i. e. vibrato expression) of the Waseda Flutist Robot No. 4 Refined IV (WF-4RIV) are to be manipulated. This research focused on enabling the WF-4RIV to interact with human players (musicians) in a natu- ral way. In this paper, as the first approach, a vision processing algorithm, which is able to track the 3Dorientation and position of a musical instrument, was developed. In particular, the robot acquires image data through two catneras attached to its head. Using color histogram matching and a particle filter, the position of the musician's hands on the inset are tracked. Analysis of this data determines orientation and location of the iustnment. These pa- rameters are mapped to manipulate the musical expression of the WF- 4RIV, more specifically sound vibrato and volume values. The authors present preliminary experiments to determine if the robot may dynamically change musical parameters while interacting with a human player (i.e. vibrato etc. ). From the experirnental results, they may confirm the feasibility of the interaction during the performance, although further research must be carried out to consider the physical constraints of the flutist robot. 展开更多
关键词 HUMANOIDS human-robot interaction VISION MUSIC
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部