智能化综采技术下采煤机顶底板截割轨迹规划分析研究

由于井下综采工作面现场环境复杂,双滚筒电牵引采煤机自适应截割过程中,顶底板截割高度不能及时进行调整,导致出现顶底板轨迹控制较差,截割效率低的问题。基于此,本文以王坪煤业MG400/980-WD交流电牵引采煤机顶底板截割轨迹规划为研究对象,首先基于克里金插值算法构建煤层三维静态模型,获取初始顶底板截割轨迹,将初始轨迹与历史截割数据相融合,通过LSTM神经网络算法实现下一刀轨迹预测动态修正。从验证结果来看,修正前轨迹误差范围在5~15 cm,经过动态修正后轨迹误差范围集中在0~10 cm,修正后小误差比例占总区域的96%以上,提高了轨迹的准确度。