“水顶球”与“气顶球”之异同

在趣味物理实验表演中,"水顶球"与"气顶球"实验都是运用伯努利原理。但二者在实验装置、实验现象、所涉及的物理原理等细节方面仍存在诸多不同之处。

基于动作决策的机器鱼顶球算法

为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高进球效率,提出一种基于动作决策的顶球算法。在分析典型的顶球算法的基础上,设计了机器鱼5种简单动作,依据机器鱼、球和对方球门的坐标几何位置关系的设计决策机制来选择机器鱼下一步动作,并在机器人水球比赛平台上进行了单鱼顶球实验进行算法验证。实验结果表明,该算法能大大缩短一次进球所需要的时间。

织物成型性顶球评价方法

为有效地选择服装和箱包用衬布及复合材料用基布,在综述国内外织物成型性研究成果的基础上,提出了一种简便、有效、全新的织物成型性顶球评价方法。这种方法可根据试样贴服球体表面的状态和起皱程度评价织物的成型性。研究结果表明,顶球法记录的作用力位移曲线与织物的力学性能及成型性有密切的关系,可用于表征织物的成型性。大量测试表明,这种方法具有较好的重现性和区分度。同时还阐述了织物成型性的表征方法,并分析影响织物成型性的因素。为有效预测织物的成型性,运用有限元软件abaqus对顶球法进行了模拟,得到的作用力与位移曲线和实测结果基本一致,为基布的开发提供了新的思路。

基于有效区域和有效方向的全局顶球策略

为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高进球效率,提出一种基于有效区域和有效方向的顶球算法。在分析典型的顶球算法的基础上,从鱼、球、球门三者的相对位置出发,判断是否在有效区域和有效方向上,并以单机器鱼顶球为实验任务,并对该策略进行了验证。实验结果证明,该方法能有效缩短一次进球所需要的时间。

钢顶球铁裙组合活塞的三维接触分析

以 16V 2 80ZJA型柴油机钢顶球铁裙组合活塞为对象 ,建立了活塞钢顶 -球铁裙 -连接螺钉 -活塞销四体接触计算模型 .采用该模型对组合活塞在预紧工况、最大惯性力工况、最大气体爆发压力工况下进行了三维有限元分析 ,根据Von -Mises屈服条件对活塞疲劳强度进行分析 .计算结果与该活塞在预紧工况与最大压缩工况下的应力应变实验结果进行了对比 ,以确定活塞受力薄弱环节 ,从而改进组合活塞的结构设计 .

高强化机车柴油机钢顶球铁裙组合活塞静强度的试验研究

作者对某型机车柴油机钢顶球铁裙组合活塞进行静载荷下的应变及应力的试验研究 ,详细分析了组合活塞在螺栓连接工况和油压加载模拟工况下钢顶和球铁裙关键部位的静应变及应力情况 ,并进行了静强度安全校核 。

球罐支柱顶球盖的净料计算及划线

为了便于球罐安装,球罐支柱及其顶球盖(如图1)的净料应在制造厂完成,并将二者组焊为一体。球罐支柱的净料计算及划线笔者已在本刊1985年第4期中作了阐述。本文再将球盖的净料计算及划线作一介绍。如图2,球盖在xoy平面的方程式为: (x+a)~2+y^2=R^2 (1) 球盖在xoy平面的方程式为: x^2+y^2=r^2 (2)式中R-珠罐外半径 r-球盖内半径球盖净料线为球盖内面与球罐外面的相贯线,我们可以由以上两式求得相贯点C的坐标值X。

基于回摆模式的机器鱼顶球策略

为了提高机器鱼顶球的准确性和稳定性,从而加速将球顶向对方球门,提出了基于回摆模式的机器鱼顶球策略。在分析三种传统顶球方式的基础上,对头部顶球方式进行了改进,提高其稳定性。在此基础上融合其他顶球方式,充分综合其优势,克服各自的缺点,并结合齿轮法进行位姿调整,形成一个完整策略。经过实验验证,该策略大大提高了头部顶球的稳定性,顶球效率较高。

三环顶球的制作与演示

本文介绍一种演示视觉暂留现象和颜色合成的实验装置——三环顶球,简述该装置的制作过程和操作方法。

基于坐标变换的机器鱼顶球算法

为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高带球进攻效率,提出一种基于坐标变换的顶球算法。在分析典型的顶球算法的基础上,设计了机器鱼的几种简单动作,依据机器鱼、球和对方球门的坐标几何位置关系的设计决策机制来选择机器鱼下一步动作,并在多水中机器人协作控制平台上进行了单鱼顶球实验。实验结果表明,该算法是有效的,能大大提高机器鱼顶球效率和缩短一次进球所需要的时间。

机器鱼水球比赛中精确与模糊协作顶球策略

为使机器鱼的顶球兼备精确性以及在鱼脱离预定轨道的情况下尽可能使水球朝有利于我方进攻方向偏离,提出一种精确与模糊协作的顶球策略。在分析以往顶球算法的基础上,设计一种以水球与目标点连线为基准的区域划分,综合考虑理想情况以及水中各种复杂因素影响后的鱼、球以及目标点的相对位置和几何关系,合理组合路径规划算法和动作决策算法,并以实例在符合路径规划条件和不符合路径规划的条件下进行测试。实验结果表明:该算法能最大限度地利用机器鱼目前所处的环境,使机器鱼的顶球兼备精确性和模糊性。

机器鱼2D仿真顶球策略研究

介绍了机器鱼水球比赛关键技术--顶球,并给出了几种常用方法。

自然三倍体顶球洋葱的鉴定

顶球洋葱(Allium cepa L. var.viviparum Metzger)又名楼子葱,是洋葱的一个变种。通常不开花结实,仅在花茎上形成七八个至十余个气生小鳞茎,可供繁殖,也可供食用。在葱属中洋葱(普通洋葱、分蘖洋葱、顶球洋葱)

基于水波建模的交替式顶球改进算法

针对机器鱼比赛中出现的情况以及基本顶球算法的不足,设计一种基于水波建模的交替式顶球算法。在经典顶球算法的基础上,根据水波建模的相关理论,给出了基于水波建模的交替式顶球算法的具体思想,通过变换坐标系,使球以曲线的方式向前推进,利用水波建模对算法进行优化,提高顶球点的精度,从而减少误差,并对算法进行验证。实验结果表明,该算法可提高机器鱼顶球效率并缩短一次进球所需要的时间。

原地前额正向头顶球“垂直”、“斜前”时机触球动作特征研究

本文通过高速摄影、影片解析的方法,对原地前额正面头顶球在上体摆到“垂直”和“斜前”两种时机触球的技术动作进行了对比分析。结果表明,原地前额正面头顶球在两种时机触球都是合理的,并表现出不同的动作特征。

用电吹风做气顶球或气吸球实验

在液体力学伯努利原理的教学中，演示观赏性、趣味性很强的“气顶球”和“气吸球”实验，可大大增强学生对流体压强的感性认识，激发学生的学习热情和探究欲望。实验多用气垫导轨的专用气泵作气源，仪器较大且一般学校数量有限，难于满足多班教学的情况，经笔者探究，用电吹风代替专用气泵，实验效果非常理想，而且还可“一气顶多球”。

气顶球实验的研究与改进

气顶球实验作为一个典型的流体力学实验,实验现象直观有趣,倍受老师和学生的喜欢,但目前的气顶球实验往往仅用气源顶起一个球做一个简单的演示.本文深入研究了气顶球实验中,球的重量、直径及气柱的粗细与球体上升高度的关系.根据定量研究结果,对气顶球实验进行了改进,通过调节球的质量和球的直径,分别实现了一气顶多球。

基于URWPGSim2D平台的北斗切线顶球算法优化

针对国际水中机器人大赛(International Underwater Robot Competition,URC)2D仿真项目平台URWPGSim2D(underwater robot water polo game simulator 2Dimension edition)底层经典顶球算法的不足,对其进行解析和优化。结合多年参赛经验积累和对已有带球算法解析,提出基于角度决策的"北斗切线顶球"算法,通过角度判定使仿真鱼根据角度的范围选择最佳的运动策略。实验结果表明,该算法可提高机器鱼带球效率和稳定性。

校园小游戏——顶球进筐

1．目标：丰富课间生活，调节身心。2．方法：在黑板上用胶带粘挂四个废纸篓，主持人发令后，四名游戏者从过道底部，顶着气球出发，至黑板处，再瞄准各自的筐子，先顶进去的，名次列前。不准用手扶。

“小蜗牛”顶顶球

让我们变身“小蜗牛”,来玩一场欢快的顶球游戏吧。准备一只小皮球。爸爸和宝宝面对面趴在地上,皮球放在中间。双方轮流用头将球向前顶,对方要试着用头接球。