基于回摆模式的机器鱼顶球策略

为了提高机器鱼顶球的准确性和稳定性,从而加速将球顶向对方球门,提出了基于回摆模式的机器鱼顶球策略。在分析三种传统顶球方式的基础上,对头部顶球方式进行了改进,提高其稳定性。在此基础上融合其他顶球方式,充分综合其优势,克服各自的缺点,并结合齿轮法进行位姿调整,形成一个完整策略。经过实验验证,该策略大大提高了头部顶球的稳定性,顶球效率较高。

机器鱼控制及水球比赛中的若干问题探索

本文以机器鱼和机器鱼控制系统的基本理论研究为基础,结合对机器鱼的实际操作控制和策略研究中遇到的实际问题,通过对水球比赛的经验教训的总结,提出对机器鱼和协作控制系统等相关问题的一些认识和解决办法。