制动时制动踏板为何顶脚?

一辆长安之星SC6350乘用车，装有ABS。驾驶人反映该车制动不良，紧急制动时有强烈的“嘎嘎”声。维修人员检查了制动主缸、制动轮缸和车轮制动器等，都没发现问题。