钻柱纵-扭耦合非线性振动的顶驱控制研究

本文基于钻柱纵-扭耦合振动的三自由度集总参数模型,利用数值仿真研究了顶驱控制对钻柱粘滑振动和跳钻现象的抑制效果。结果表明,调谐k-c控制对钻柱振动系统的粘滑振动和跳钻现象有一定程度的抑制作用,但是在输入角速度较大而标称钻压较小或者输入角速度较小而标称钻压较大时的抑制效果并不理想。调谐I-k-c控制可以成功地消除输入角速度和标称钻压变化对钻柱粘滑振动和跳钻现象带来的影响,使得输入角速度和标称钻压不论取何值,钻头的转速均稳定在给定的输入角速度附近,减少了钻压、扭矩和轴向位移的波动。

3000m深水工程勘察船钻井系统电气设计

目前，我国的油气资源安全形势极为严峻，因此必须大力发展深海油气勘探技术，提高在深海区域的活动能力和勘察能力。3000m深水工程勘察船具备以下功能：钻井、勘探和海上工程支持，其作业水深为3000m，钻孔深度达海底泥线以下600m。以3000m深水工程勘察船为例，介绍钻井系统的相关电气设计，包括酊电系统、控制系统、钻井电气辅助设备。