HTN规划中面向多计划生成的顺序任务分解算法

顺序任务分解算法(OTD)是层次任务网规划(HTN)中的一种高效求解算法.由于算法中的计划生成采用一次性回溯机制,每次求解过程只能产生一个可行计划.文中提出了一种能够快速生成多个可行计划的回溯算法.该算法采用分段回溯的计划生成机制,充分利用了求解过程中生成的局部解序列,从而能够一次性地快速生成多个可行计划,为寻求优化的计划和进行计划的评估提供更为有效、灵活的支持.

用数字化实验探讨某些并存复分解反应的顺序

基于pH传感技术的数字化实验,结合平衡常数和共存离子浓度的计算与讨论,探讨了在硫酸和硫酸铜溶液中滴加氢氧化钠、在稀盐酸和氯化钙溶液中滴加碳酸钠、在碳酸钠和氢氧化钠溶液中滴加稀盐酸等过程的pH变化,认为这些体系中并存的复分解反应可以看作能先后发生。这为消除此类教学盲点和展开类似的探究教学提供了一些有益的参考。

Fe_2O_3逐级还原顺序起源分析

通过分析铁氧化物的分解反应热力学及其与铁氧化物的还原反应热力学之间的联系,得到了铁氧化物还原反应标准摩尔吉布斯自由能变化的更为合理的表达式,由此揭示了Fe2O3逐级还原顺序的起源。分析得出:Fe2O3的逐级还原顺序源自其分解顺序。铁氧化物的还原反应具有与其分解反应完全平行的热力学规律。以570℃为温度界限,铁氧化物各还原反应的摩尔吉布斯自由能变化值的大小顺序发生变化,导致各还原反应间的耦合模式也发生变化,从而产生Fe2O3的两种逐级还原顺序及Fe3O4的两种还原方式。

基于层次任务网络规划的分布式协同地理建模任务分解方法研究

为了有效地实现分布式协同地理建模中的合作规划和资源共享,通过分析分布式协同地理建模中任务分解过程,探讨地理建模任务的功能结构、计算复杂性、组织多方性和时空尺度等分解依据,采用层次任务网络(HTN)规划形式化表达地理建模任务,设计了基于顺序任务分解(OTD)的地理建模任务的递归分解算法,模拟领域专家寻求合作规划地理建模任务的思考方式。以分布式流域水文模型SWAT作为试验案例,开发并实现了地理建模任务HTN规划器,为分布式协同地理建模环境中的任务分解方法提供了新的思路。

解决学生记事困难的关键

写好一件事,是小学作文训练的基础。然而,批阅学生记事的作文,常常发现普遍存在着一个很大的问题,事情的主要经过叙述不清,不是三言两语,就是为“凑字数”而东拉西扯,罗唆重复,也有的杂乱无章。究其原因,恐怕学生对如何写出“主要经过”感到棘手。所以,指导学生有条理地写出事情的主要经过,可以说是解决学生记事困难的关键。那么,教师该怎样指导呢?首先,要引导学生写自己熟悉的事,包括“亲手做的”和“耳闻目睹的”,才为写出“主要经过”提供可靠的依据。就教材《劳动的开端》而论,作者重点写“自己第一次挑煤”的事,其主要经过有四层意思:①半夜动身去挑煤;②天亮后挑煤赶路,越来越累;③午后人栽倒在半山腰,煤撒了一地;④太阳落山了,挑着空筐回家。

教给方法 学写具体

要让学生把作文写具体,必须教给方法.这里介绍8种,仅供参考.①提问法.在指导写亲身经历时,教师可多问学生几个为什么、怎么样,帮助学生充分回忆,细致体味,达到把内容写具体的目的.

作业讲评与解题指导

思想政治课作业一般包括选择题、填空题、简答题、辨析题、判断分析题、分析说明题等几种题型。题型不同,解题方法也各有差异。学生要通过作业训练达到巩固知识和提高能力的目的,一方面,必须正确理解和掌握教材中的基础知识,并能正确运用它们分析各种实际问题;另一方面,还必须正确地掌握和使用各种不同题型的解题方法。我在作业讲评课中。

完美24小时

作为一个进行重量练习的人,你应该学会如何营养进食。你知道获得肌肉和减掉脂肪就是消化蛋白质和蔬菜,而你吃的碳水化合物应该来自于全麦——而不是燕京啤酒。但问题仍会纷至沓来:"训练后我应该吃什么?早餐最好吃什么?吃碳水化合物时,我还能喝蛋白粉饮料吗?"为了缓解你焦虑的心情,我们设定了一个十分简单的全天饮食计划,我们认为,就连派对女王帕丽斯·希尔顿也能够照单执行。

格拉苏蒂 拥有故事的腕表

作为世界上屈指可数的旗下全系列腕表100%装配自制机芯的高级机械腕表品牌之一,格拉苏蒂（Glashütte Original）的血脉源于已拥有165年制表历史的德国制表重镇格拉苏蒂（Glashütte）。在历经了岁月的起伏,格拉苏蒂（Glashütte Original）延续着德国悠久的制表传统,继续书写着德式高级制表的传奇。

基于3D洛伦兹的优化张量压缩感知图像的联合加密和压缩算法

目前图像的联合加密和压缩技术通常指有损压缩技术,但在大多数情况下由于其不适用于本质上由张量代表的3D医学图像,因此重建图像不能满足医学图像的精确度要求。基于此,提出一种基于张量的张量压缩感知(TCS)算法,通过该算法重建的图像可达到满足医学图像精确度的要求,解决传统联合压缩和加密算法存在的不足。采用交替最小二乘法并通过由离散3D洛伦兹加密的测量矩阵来进一步优化TCS,提高重构图像的解密精度。实验结果表明:提出的算法保留了基于张量的3D图像的内在结构,在相同压缩比下,解密精确度越高,提出算法的压缩性能越好,并实现了压缩比、解密精度和安全性之间更佳的平衡关系。此外,以张量积的特性作为附加密钥来增加未授权解密的难度。通过数值模拟实验结果可验证提出算法的有效性和可靠性。