一种电网巡检航拍图像中绝缘子定位方法

提出了一种电网巡检航拍图像中绝缘子定位方法。该方法利用遗传算法改进的最大类间方差法对航拍绝缘子图像进行阈值分割,然后基于形态学滤波重构;采用Sketch Up软件构建绝缘子图像库,即正样本,对该正样本和负样本(背景)分别提取Hu不变矩来训练Ada Boost分类器;利用训练好的分类器对分割后的绝缘子进行分类和粗定位;通过顺序割图法(Order Cut method,OC)对粗定位得到的包含同一个绝缘子的所有矩形的并集的初始最小外接矩形进行裁割,最终获得精细定位的完整绝缘子。实验结果表明,该方法能从航拍图像中有效、精确地定位不同类型、不同长度的完整绝缘子。