综采装备顺槽集中控制系统的研究与应用

针对煤矿综采装备顺槽分散控制存在集成度不高、效率较低、三机协同控制性能较差等问题,本文对综采装备顺槽集中控制系统展开研究,提出了综采装备顺槽集中控制系统方案,介绍了硬件系统模块和数据采集单元,采用模块化设计思想编写了控制系统程序,实现了对综采装备三机的集中协同控制。经现场调试表明,本文提出的综采装备顺槽集中控制系统利用控制电流信号实现了采煤机自适应跟踪目标轨迹,并保证了综采装备的协调动作与联动控制,大大提高了综采装备的智能化程度。