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题名基于最小PDOP的跟踪仪顺次多站测量站位优化
被引量:1
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作者
马守东
高栋
路勇
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机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
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出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2023年第2期157-164,共8页
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基金
国家重点研发计划(2018YFB1306803)。
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文摘
工业机器人进行大型构件加工时,精确测量机器人与大型构件的相对位置关系是保证加工质量的关键。采用单台激光跟踪仪顺次多站法进行测量时,为了提高测量精度,充分考虑了激光跟踪仪的位置误差,对激光跟踪仪站位优化进行了研究。首先,探讨了激光跟踪仪测量误差主要来源,分析了顺次多站法测量原理;然后,基于最小位置精度衰减因子(PDOP)的方法进行了激光跟踪仪站位的优化,并给出了各站位位置测量精度最优的求解算法。最后,进行了站位优化前后的验证实验,结果表明:优化站位后测量系统的测量精度可提高50%以上,验证了站位优化方法的有效性。
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关键词
计量学
激光跟踪仪
顺次测量站位优化
位置精度衰减因子
相对位置
测量精度
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Keywords
metrology
laser tracker
sequential measurement station optimization
position dilution of precision
relative position
measurement accuracy
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分类号
TB92
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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