一种高鲁棒性的大滞后预估调节器

一种高鲁棒性的大滞后预估调节器王永初（华侨大学）０引言Ｓｍｉｔｈ预估调节器在应用中遇到两个本质的困难：（１）对对象特性参数变化异常敏感；（２）难以兼顾随动与定值调节两种系统的品质。同时，按照现代控制理论，对系统ｘ（ｔ）一十ｘ（ｔ）＋ＢＵ（ｔ）实行最优...