新型电流预估跟踪斩控式整流器的研究

研制了一种基于８０Ｃ１９６ＭＣ型单片机的新型电流预估跟踪斩控式整流器，分析其工作原理和系统构成，重点介绍进线电感的设计以及基于预估的电流跟踪策略。研制的实验装置可使进线电流近似正弦化。

基于虚拟检测器的车辆预估跟踪

基于视频图像的车辆监测技术由于其维护方便、易于实施的特点,近年来备受关注。车辆跟踪是实现视频车辆监测的关键技术之一,如何实现车辆跟踪的实时性是国内外研究的重点和难点。本文提出了基于虚拟检测器的Kalman跟踪方法,主要介绍了车辆存在检测和车辆预估跟踪两部分。实验结果表明,此方法在快速路场景下,能够有效地实现车辆的跟踪,完全满足系统要求,具有较高的实用性。

具有甲板运动预估的三旋翼无人机着舰研究

在无人机着舰的最后阶段,舰船的甲板运动严重威胁着无人机的着舰安全,其中沉浮和横摇运动威胁最大。首先介绍了三旋翼无人机的建模方法、控制律以及模拟的甲板运动模型;在此基础上,针对舰船甲板运动对无人机安全着舰的影响,提出了抗舰船横摇/沉浮的着舰控制方案;最后,对控制方案下的着舰性能进行了仿真分析。仿真结果表明,该控制方案可以满足着舰指标要求。

无人驾驶四轮转向电动车轨迹跟踪控制研究

本文通过运用航向跟踪预估控制算法与四轮转向控制策略相结合的方法,实现了无人驾驶四轮转向电动车对给定轨迹的跟踪。计算出轨迹各个时间点的切线倾斜角,作为期望航向角度输入给轨迹跟踪控制器,最终实现轨迹及时跟踪。四轮转向控制分别通过反向和同向转向控制策略实现在高低速的情况下,无人驾驶四轮转向电动车四个车轮能够精确可控。