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基于STM32的多步进电机控制系统研究 被引量:39
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作者 刘慧英 范宝山 《测控技术》 CSCD 北大核心 2010年第6期54-57,共4页
在很多应用场合中,要求多台步进电机在运行目标距离不同的情况下,能同时启动、加速、高速、减速、制动停止。首先搭建了系统的主要硬件模块,在分析STM32产生PWM脉冲控制步进电机原理的前提下,提出了一种通过程序按照设定要求不断自动改... 在很多应用场合中,要求多台步进电机在运行目标距离不同的情况下,能同时启动、加速、高速、减速、制动停止。首先搭建了系统的主要硬件模块,在分析STM32产生PWM脉冲控制步进电机原理的前提下,提出了一种通过程序按照设定要求不断自动改变STM32中TIM预分频值的方法,实现多步进电机同步协调工作。然后对整个系统建立数学模型,通过理论分析和仿真验证,证明该系统能够满足所要求的性能指标。最后把该系统应用到实际环境中,通过对测量数据的分析,进一步验证了系统具有良好的稳态性能和动态性能。 展开更多
关键词 多步进电机 STM32 预分频值 同步协调 控制系统模型
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STM32的无刷直流电机控制系统设计 被引量:17
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作者 袁先圣 刘星 叶波 《单片机与嵌入式系统应用》 2013年第10期17-20,共4页
针对无刷直流电机的控制特点,分别从功率驱动和控制策略两方面进行分析和设计。选用STM32F103芯片作为主控制器,包含驱动电路、逆变电路、电流检测以及速度反馈电路,采用电流环、速度环双闭环控制策略,并且通过动态调节定时器预分频值... 针对无刷直流电机的控制特点,分别从功率驱动和控制策略两方面进行分析和设计。选用STM32F103芯片作为主控制器,包含驱动电路、逆变电路、电流检测以及速度反馈电路,采用电流环、速度环双闭环控制策略,并且通过动态调节定时器预分频值的方法提高速度采集的精度。实验结果表明,系统响应速度快,稳定性好,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 无刷直流电机 STM32 双闭环 预分频值
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The Precursory Meanings of the Deviation of the Magnitude-Frequency Distribution of Earthquakes from the Gutenberg-Richter Law
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作者 Lu Peng Li Zhixiong +5 位作者 Tao Benzao Li Shengqiang Zeren Zhima Wu Ting Wang Lifeng Zhai Luyuan 《Earthquake Research in China》 2006年第4期426-434,共9页
The Gutenberg-Richter law (G-R law) of the magnitude-frequency distribution of earthquakes has been an important base in seismology for a long time. However, the actual magnitude-frequency distribution usually deviate... The Gutenberg-Richter law (G-R law) of the magnitude-frequency distribution of earthquakes has been an important base in seismology for a long time. However, the actual magnitude-frequency distribution usually deviates from the G-R law. Based on the experimental results of three different rock samples, which contain macro-asperity, compressional en-echelon fault and model-Ⅲ shear fault, the correlative coefficient (r) was calculated by fitting the sequences of the acoustic emissions with the G-R law in every scanning time window. We investigated the changes of the correlative coefficient, which describes the actual deviation of magnitude-frequency distribution of earthquakes from the G-R law within the specific scanning time window. According to the results of the rock samples containing macro-asperity and compressional en-echelon fault respectively, the value decreases prior to the rock fracture, meaning that the deviation of magnitude-frequency distribution from the G-R law tends to be larger. The result of the model-Ⅲ shear fault didn’t show obvious decrease before the final rock fracture. Actually, the studies of some earthquakes also show deviation before the occurrence of moderate earthquakes. The results obtained in this paper will provide us with some useful clues for studying precursors before the occurrence of moderate earthquakes with the data of regional earthquake activities. 展开更多
关键词 Rock fracture experiment Gutenberg-Richter law Deviation Earthquakeprediction
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