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基于非线性(Wiener)模型自适应预测函数控制
被引量:
3
1
作者
张智焕
谢磊
+1 位作者
张泉灵
王树青
《计算技术与自动化》
2003年第2期15-17,共3页
针对一类非线性对象提出了基于Wiener模型的非线性系统自适应预测函数控制方法。利用带遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识得到Wiener模型核参数,根据所得模型参数直接计算得到非线性预测函数控制律,而且使控制律计算容易,适用于具有...
针对一类非线性对象提出了基于Wiener模型的非线性系统自适应预测函数控制方法。利用带遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识得到Wiener模型核参数,根据所得模型参数直接计算得到非线性预测函数控制律,而且使控制律计算容易,适用于具有一定非线性的被控对象,并能适应被控对象的环境变化。
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关键词
WIENER模型
非线性
预到函数控制
自适应
控制
最小二乘算法
下载PDF
职称材料
题名
基于非线性(Wiener)模型自适应预测函数控制
被引量:
3
1
作者
张智焕
谢磊
张泉灵
王树青
机构
宁波大学信息科学与工程学院
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
出处
《计算技术与自动化》
2003年第2期15-17,共3页
文摘
针对一类非线性对象提出了基于Wiener模型的非线性系统自适应预测函数控制方法。利用带遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识得到Wiener模型核参数,根据所得模型参数直接计算得到非线性预测函数控制律,而且使控制律计算容易,适用于具有一定非线性的被控对象,并能适应被控对象的环境变化。
关键词
WIENER模型
非线性
预到函数控制
自适应
控制
最小二乘算法
Keywords
Wiener model
Predictive Function Control (PFC)
adaptive control
recursive least square
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于非线性(Wiener)模型自适应预测函数控制
张智焕
谢磊
张泉灵
王树青
《计算技术与自动化》
2003
3
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