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一种自主飞行无人机搜索目标的导航控制策略
被引量:
1
1
作者
谭雁英
赵荣椿
+1 位作者
祝小平
张波
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期824-828,共5页
对无人机搜索跟踪目标的导航控制策略进行了研究,针对任务设备输出的目标测角误差对目标位置估算精度的影响,进行了理论分析与数值计算;提出了引导飞机飞行的沿预定搜索航线模式,以及沿相对目标侧向偏离减小的水平机动模式自主选择与切...
对无人机搜索跟踪目标的导航控制策略进行了研究,针对任务设备输出的目标测角误差对目标位置估算精度的影响,进行了理论分析与数值计算;提出了引导飞机飞行的沿预定搜索航线模式,以及沿相对目标侧向偏离减小的水平机动模式自主选择与切换的导航控制策略,并进行了具体算法设计与实际飞行试验验证。试验结果验证了该导航控制策略的有效性,解决了在引导飞机单纯按预定搜索航线飞行时,由于任务设备偏离目标引起的大测角误差所造成对目标位置估算精度降低的问题。
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关键词
自主
飞行
无人机
目标位置估算误差
预定搜索航线飞行模式
导航控制策略
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职称材料
题名
一种自主飞行无人机搜索目标的导航控制策略
被引量:
1
1
作者
谭雁英
赵荣椿
祝小平
张波
机构
西北工业大学无人机研究所
西北工业大学计算机学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期824-828,共5页
文摘
对无人机搜索跟踪目标的导航控制策略进行了研究,针对任务设备输出的目标测角误差对目标位置估算精度的影响,进行了理论分析与数值计算;提出了引导飞机飞行的沿预定搜索航线模式,以及沿相对目标侧向偏离减小的水平机动模式自主选择与切换的导航控制策略,并进行了具体算法设计与实际飞行试验验证。试验结果验证了该导航控制策略的有效性,解决了在引导飞机单纯按预定搜索航线飞行时,由于任务设备偏离目标引起的大测角误差所造成对目标位置估算精度降低的问题。
关键词
自主
飞行
无人机
目标位置估算误差
预定搜索航线飞行模式
导航控制策略
Keywords
UAV (uninhabited air vehicle), target position estimation accuracy, preset waypoint navigating mode, navigating strategy
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种自主飞行无人机搜索目标的导航控制策略
谭雁英
赵荣椿
祝小平
张波
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
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