一种自主飞行无人机搜索目标的导航控制策略

对无人机搜索跟踪目标的导航控制策略进行了研究,针对任务设备输出的目标测角误差对目标位置估算精度的影响,进行了理论分析与数值计算;提出了引导飞机飞行的沿预定搜索航线模式,以及沿相对目标侧向偏离减小的水平机动模式自主选择与切换的导航控制策略,并进行了具体算法设计与实际飞行试验验证。试验结果验证了该导航控制策略的有效性,解决了在引导飞机单纯按预定搜索航线飞行时,由于任务设备偏离目标引起的大测角误差所造成对目标位置估算精度降低的问题。

船舶适航份内事 货物损失船方责

这是一起海上货物运输纠纷案,中心问题是海运中承运人的责任问题。海上运输纠纷是最常见的海事纠纷之一。要正确处理此类纠纷首先要明确法律中规定的承运人和托运人双方的基本义务,其中,使船舶适航是承运人的一项基本义务,现来看一下有关的法律规定:

漫话南极之旅(一)

每次翻阅自己在南极期间写的厚厚两大本日记时,一些不同寻常的往事,就会一幕、一幕地出现在眼前。我很想把那将近半年的考察及旅途生活中的所见、所闻、所思、所想写出来,让更多的人与我分享这段经历。我现已年逾七十,现在不写,更待何时?何况,孔子曾说过"七十而从心所欲,不逾拒"。我就来一回"从心所欲"吧!