智能车变道决策规划系统的预期功能安全研究

随着智能驾驶汽车快速发展,预期功能安全(safety of the intended functionality,SOTIF)愈发凸显其重要性。自动变道控制系统作为自动驾驶系统的重要组成部分,在决策规划层面存在SOTIF不足的风险。基于ISO21448和系统过程理论(system-theoretic process analysis,STPA),对车辆变道决策规划系统的预期功能安全进行分析,找到潜在的危害触发事件并得到相应的安全目标。针对安全目标进行算法改进,综合考虑车型、车速、路面状况等行驶因素,利用高斯过程回归和模糊综合评价的方法得出目标车辆加速度用以评估当前变道安全性。结合最小变道时间及变道终点确定最优变道轨迹,并在变道过程中实时更新周围车辆行驶状态,利用提出的安全系数判断本车当前的安全状态并采取不同的变道措施,以保证车辆安全变道或在紧急情况无法完成变道时可以安全返回。建立验证场景,对不同场景下功能改进前后系统的风险进行对比。结果表明:功能改进后系统的风险显著降低,变道过程中的安全水平明显提高。

CCER重启预期下金融支持林草碳汇发展研究--基于内蒙古呼伦贝尔林草碳汇发展及金融支持情况

2023年底CCER市场有望重启,标志着我国“双碳目标”进入了新阶段,我国碳汇市场迎来了新机遇。作为碳汇资源丰沛的内蒙古呼伦贝尔,要充分利用金融等有利条件,加快自身资源优势向经济优势转化进程。本文在梳理呼伦贝尔林草碳汇发展瓶颈和问题的基础上,以金融支持为切入点,提出可行性建议,希望为相似地区发展以及相关部门决策,提供一定参考。

价值预期与价值赋予:高校教师劳动关系的匹配博弈模型

在市场化转型时期,高校教师劳动关系的深层逻辑是不同价值间的博弈。价值预期体现为劳动主体在意识层面对价值回报的判断与预估;价值赋予表现为制度对劳动过程的支持程度。基于劳动价值论与制度价值论,对人、劳动价值与制度之间的关系进行深入剖析,以价值赋予与价值预期为横纵坐标,构建基于价值博弈的高校教师劳动关系博弈模型。从模型中发现,高校教师劳动关系有4种基本类型关系:高价值预期与高价值赋予;高价值预期与低价值赋予;低价值预期与高价值赋予;低价值预期与低价值赋予。通过质性访谈检验发现:当人、劳动价值与制度之间的关系相互协调时,以高价值预期与高价值赋予为代表的“双高”类型是劳动关系中的最优博弈类型;反之,则可能出现劳动关系的稳定性缺陷。这由此反映出“人与制度”的伴生性问题。因此,建立高校教师和谐劳动关系需要强化人、劳动价值与制度之间的内在共生逻辑,以及扭转价值失序局面,从而回归价值理性,提升价值赋予与价值预期的适配性。

长江中游城市群城市土地利用效率及影响因素——基于非预期超效率SBM模型和空间计量分析

本文以长江中游城市群36个地级市为研究对象,基于2000-2019年统计数据,运用非预期超效率SBM模型,综合计算评估长江中游城市群的土地利用效率和效率分解,并构建空间杜宾模型分析其影响因素。研究结果表明,长江中游城市群土地利用效率并没有实现联动发展,湖北省在地区土地利用中独自领先,湖南省和江西省既没有在内部形成聚集,且与湖北省及其周边城市也缺乏联动。在空间杜宾计量模型分析中,外溢性较小的地区发展因素对土地利用效率推动最大,间接反映出长江中游城市群内部省际要素流动不太通畅,土地利用效率具有高度自我强化特性,现有高效利用的土地会进一步强化土地后续的高效率配置。

晚期卵巢癌患者预期性悲伤现状及其影响因素的研究

目的:分析晚期卵巢癌患者预期性悲伤(AG)现状及其影响因素,为临床干预提供一定的理论参考。方法:选取2020年1月—2023年6月常州市第一人民医院收治的192例晚期卵巢癌患者作为研究对象,采用一般资料调查表、癌症患者AG问卷、焦虑自评量表、抑郁自评量表、癌症疼痛评估和生活质量测定量表对其进行调查。结果:所有患者的AG总分为(54.25±18.82)分,处于较高水平。不同年龄、学历、家庭人均月收入、婚姻状态、职业状态、有无子女、恶性肿瘤家族史、感觉女性特征减弱、疼痛反应和生活质量评分晚期卵巢癌患者AG得分比较,差异有统计学意义(P<0.05)。不同严重程度焦虑、抑郁晚期卵巢癌患者AG得分比较,差异有统计学意义(P<0.05)。Spearman相关系数分析显示,焦虑、抑郁程度与AG得分呈正相关(rs=0.99、0.96,P=0.036、0.042)。家庭人均月收入、疼痛反应、感觉女性特征减弱、焦虑程度、抑郁程度和生活质量评分均为晚期卵巢癌患者AG的影响因素(P<0.001)。结论:晚期卵巢癌患者的AG处于较高水平,临床需要关注相关影响因素,缓解患者的不良心理应激,改善其生活质量。

论受众预期与司法裁判的契合度不足及实践应对

新修辞学的受众理论表明,司法裁判是一种受约束的理性论证过程,裁判者要考虑受众的预期并反过来修正自己的说理论证,增强裁判可接受性。实践中,受众预期和司法裁判结果之间存在契合度不足现象,因而对司法裁判可能形成微观与宏观的诸多影响,既在个案裁判中直接影响当事人的诉讼策略及公众对案件的评判,乃至影响法官的考核,也在宏观上影响法治社会中公众对司法活动的整体评价。基于对受众预期的重视,法官在完成司法审判活动及作出裁判的过程中,不仅要预测性地思考如何说服案件当事人,还要考虑如何让判决结果尽量为其他旁观者理解和接受,在法律制度既定的情况下基于司法活动本质要求探索前瞻性应对机制。

长期护理保险对中老年家庭储蓄率的影响:基于预期效应的视角

基于中国健康与养老追踪调查(CHARLS)2011—2018年的4期面板数据,采用双重差分模型检验了长期护理保险对中老年家庭储蓄率的影响。研究发现,长期护理保险可以起到降低中老年家庭储蓄率、刺激中老年家庭消费的作用,此结论在一系列有效性检验和稳健性检验之下仍然成立。进一步研究发现,长期护理保险降低中老年家庭储蓄率的主要渠道是预期效应,而不是收入效应或支出效应。这意味着大多数中老年家庭在没有实际使用长期护理保险的情况下,就已经产生了足以减弱预防性储蓄动机的预期效应,说明推广长期护理保险是一种低成本的促消费政策。要更大程度上发挥长期护理保险的作用,需要进一步扩大长期护理保险的覆盖面,鼓励居民实际使用长期护理保险,以全方位发挥收入效应、支出效应和预期效应对中老年家庭消费的刺激作用。

人民币情绪、汇率预期与估值效应关系研究

文章使用文本挖掘方法构建人民币情绪指数,基于TVP-SVAR-DY模型研究了人民币情绪、汇率预期与估值效应的关系,重点讨论了在2015年“811汇改”时期的情况。结果表明:第一,人民币情绪对汇率预期的溢出效应大于汇率预期对人民币情绪的溢出效应,且汇率预期溢出效应更多表现为长期效应。第二,估值效应的影响因素是汇率和资产价格收益率,但是在不同的时期具有异质性,在其余时期,资产价格收益率是估值效应的决定因素;在2015年“811汇改”时期,汇率因素是估值效应的重要因素。第三,对估值效应进行分解发现,在资产价格收益率引致的估值效应中,汇率因素通过人民币情绪和汇率预期发挥作用,而且主要是以人民币情绪起主要作用。

准老年人子女结构对社会流动预期的影响

50-59岁的准老年人将在未来10年内陆续步入老年,个体有发生主观社会流动的可能性。社会流动预期能反映即将步入老年这一“事件”对准老年人心态的影响。研究准老年人主观阶层认同的分布特点和社会流动预期的影响因素为帮助准老年人群体构建积极老龄观提供了新的切入点。本文关注准老年人当下及10年后主观阶层认同的群体分布特点,同时重点关注准老年人子女的数量和性别结构如何影响其社会流动预期,影响效应是否存在城乡差异。本研究基于费孝通的“反馈模式”,提出“现实压力机制”和“预期反馈机制”两种假设路径。文章使用中国综合社会调查(CGSS)2010年和2021年数据描述准老年人主观阶层认同的分布特点,构建多元线性回归模型,在控制准老年人人口学特征、社会经济特征和主观社会感受等变量的基础上,分析子女的数量和性别结构对准老年人社会流动预期的影响效应。研究发现:准老年人当前及10年后的认同阶层分布均存在“向下偏移”,但这一特征有所弱化;大部分准老年人的社会流动预期呈现小跨度向上流动的特点。在控制其他因素的条件下,有2个孩子的准老年人相比只有1个孩子的社会流动预期更高,儿女双全的准老年人社会流动预期高于只有1个女儿的准老年人。这在一定程度上证明了“预期反馈机制”,即子女数量更多的准老年人对于未来能从子女处获得的物质和精神支持抱有更高的期待,因此产生了更为积极的向上社会流动预期。此外,子女数量与子女性别对准老年人社会流动预期的影响存在城乡差异,2个孩子、儿女双全、2个及以上女儿、2个及以上儿子均显著正向影响非农业准老年人的社会流动预期,但对农业准老年人的社会流动预期影响不显著。“预期反馈机制”对这一结果的解释存在局限,基于此,本文提出了“压力-反馈机制”假说,即城市准老年人支持子女的现实压力可能拉低了其对当前所处阶层的判断,当他们完成支持者到被支持者的身份转换之后,认同的主观社会阶层提高,因此出现了向上的社会流动预期。

红色旅游中原真性感知对出游渴望的影响——旅游涉入和收入预期的调节作用

基于后后现代主义视角,借鉴唤醒理论,以实验研究方法探究了原真性感知对情绪唤醒和旅游者出游渴望的影响。实验一表明创造性真实感知和现实性真实感知之间存在明显差异;实验二表明相对于现实性真实感知,创造性真实感知对旅游者情绪唤醒的影响更强;实验三和实验四分别验证了旅游涉入和收入预期在红色文化原真性感知和情绪唤醒之间的调节作用。研究为红色旅游发展提供了从后后现代主义视角观察原真性感知的思路,认为可以通过科技和艺术手段来增强红色文化原真性感知体验感。

央行信息披露对通胀预期的非对称效应研究

本文构建了央行分层化信息披露指数,测度了公众通胀预期,并基于MSVAR模型分区制探讨了央行信息披露对通胀预期的非对称效应。研究结果表明:(1)央行信息披露可以有效引导公众通胀预期,且在经济繁荣区制下,央行信息披露对通胀预期的引导作用大于经济平稳及经济衰退区制;(2)央行使用描述物价上涨、经济增长加速的措辞频率越高,公众通胀预期就越高,即目标性央行信息披露对通胀预期的影响为正,且这种正向影响在经济衰退区制下更大;(3)央行宽松性货币政策意图越强,公众通胀预期越高,即政策性央行信息披露对通胀预期的影响也为正,且这种正向影响在经济繁荣区制下更大。与目标性央行信息披露相比,政策性央行信息披露对通胀预期的影响较小。本文的结论为央行进一步健全信息披露机制提供了新的思路。

人民币汇率预期度量的新方法:从外汇期权中提取风险中性概率密度

预期管理,已成为新时期人民币汇率制度改革的重要抓手,不仅可以缓解对中国操纵汇率的指责、为稳定人民币汇率提供新的手段和方式,还可以降低外汇管理成本,产生“四两拨千斤”的效果。加强预期管理,关键在于科学评估各类工具的效果,并相机抉择对其加以搭配组合,这有赖于准确度量人民币汇率预期。实践中,常用的汇率预期代理变量是远期NDF汇率和汇率预期调查。其中,使用最广的是远期NDF汇率,但其主要依据来自简单的可视化分析,缺乏严谨的经验证据支持。事实上,在大多数情况下,远期和期货价格都小于预期的未来现货价格,因而难以成为人民币汇率预期的有效测度。汇率预期调查则在技术上存在两个难题:一是在调查结果上存在人际不可比性;二是调查数据的样本量通常较小,无法充分反映预期异质性。近年来,金融衍生品市场不断发展为前沿金融工程技术的应用提供了重要条件。本研究提出了一种借助香港交易所美元兑人民币期权数据提取隐含的风险中性概率密度函数度量人民币汇率预期的新方法。基于风险中性密度函数基础上的人民币汇率预期度量,相关研究拟在如下三方面取得突破:一是基于新提取的汇率预期分布数据对已有研究进行实证再检验;二是通过比较汇率预期分布的变化评估外汇市场直接干预与间接干预的短期效果,继而为科学选择人民币汇率预期管理工具提供指导;三是可以尝试建立外汇市场压力和人民币汇率预期之间的联系。

房价预期对经济波动影响——基于动态随机一般均衡模型的分析

从预期视角探究房价预期因素对经济波动的影响,构建包含房价预期的动态随机一般均衡模型,考察了单期和连续的正向房价预期冲击对经济变量的影响,分析了预期冲击下限购和限贷政策的调控效果。研究结果表明:房价单期预期冲击对经济波动产生的影响大于未预期房价冲击,并且居民预期形成越早,或居民房价看涨预期持续时间越长,经济波动会越剧烈;当居民持有看涨预期时,限贷政策在削弱经济波动的同时能遏制房价上涨,而限购政策失效。政府部门应当建立居民房价预期监测体系,将预期管理引入房价调控政策体系,有助于增强我国经济增长的平稳性和持续性。

外汇掉期定价逻辑演变及深层原因:从汇率预期到利率平价

文章就外汇掉期在2015年“8·11”汇改前后的定价逻辑展开实证分析,指出“8·11”汇改后,掉期和NDF定价逻辑逐渐转至利率平价,汇率预期中长期影响消失。随后就掉期定价变化的微观逻辑和宏观因素展开深度分析,认为定价变化具有长期性、不可逆特征。文章建议适应新变化,加强本外币货币市场与掉期市场协同、注重中长期限掉期市场培育、研究开发掉期基差类指标。

否定义反预期构式“我才不X呢”

“我才不X呢”是日常会话中常见的否定义反预期构式,表达“听话人以为说话人会做出某种反应,而事实上说话人并非如此”的构式义。该构式中,“才”是反预期标记,X是对前文关键信息的截取或提取,表达否定的内容。“我才不X”呢构式的反预期语义存在两种类型:一是与听话人预期相反,二是与社会共享预期相反。其反预期语义的获得与交际双方的认知语境以及对比的篇章特点密切相关。在具体的交际中,构式“我才不X呢”通过“指明预设”“引出修正”“引出根据”或“引出补充”等手段将上下文关联起来,从而实现篇章连贯。

把“稳预期”作为当前经济工作的着重点

前不久召开的中央经济工作会议做出“稳预期、稳增长、稳就业”的重大部署。“三稳”当中“稳预期”是基础和关键,当前经济恢复进程中面临的困难和挑战集中体现在预期上,只有预期稳了,消费和投资不足的矛盾才能随之减轻,需求和供给两翼的矛盾才能随之化解,巩固和增强经济回升向好态势才会有更坚实的基础和保障。

珠三角:在超预期约束中打造世界级城市群

随着地方两会相继落幕,珠三角再次交出亮眼的经济“成绩单”。2023年,珠三角9市合计GDP达到11.02万亿元,与2022年相比增长1.82万亿元。1994年,“珠三角”概念首次被正式提出。2008年12月,《珠江三角洲地区改革发展规划纲要(2008—2020)》正式发布。

慈善捐赠、管理者乐观预期与企业过度投资——基于动态认知偏差视角

企业慈善捐赠虽然改善了社会整体福利,也能为企业带来多重经济利益,但是其对管理决策所产生的心理效应却常常被忽略。本文采用2009-2019年民营上市公司数据,实证检验了企业慈善捐赠通过扰动管理者心理预期最终影响投资行为的过程。研究发现,慈善捐赠水平较高的企业也更容易过度投资,并且,基于动态认知偏差理论,我们发现管理者过度乐观的认知偏差在慈善捐赠与过度投资之间起到了中介作用,上述关系在经过一系列稳健性检验之后依然成立。在进一步分析中我们发现,上述乐观预期不仅体现在企业投资领域,慈善捐赠较多的公司在研发创新以及市场拓展等方面也更加激进。研究结论拓展了企业慈善捐赠后续效应的相关研究视阈,同时也为企业过度投资的产生机理提供了新的路径解释。

基于预期动态方程的含高比例可再生能源孤岛运行微电网负荷频率控制

针对高比例可再生能源并入微电网带来的负荷频率控制问题,提出基于预期动态方程的比例-积分-微分(PID)控制策略.在分析微电网负荷频率控制模型和控制难点的基础上,设计基于预期动态方程的PID控制策略,采用单一变量法分析控制器参数对控制效果的影响,总结了简单、实用的参数整定流程,并在微电网负荷频率控制系统中应用.在不同工况下与多种控制器进行仿真对比,结果表明:所提控制策略能够在保证鲁棒性的前提下取得最佳控制效果,展现出很高的工程应用价值.

有自杀意念大学生自杀结果预期思考量表的编制

目的:编制适用于有自杀意念大学生的自杀结果预期思考量表(SOSUSI),并检验其效度和信度。方法:基于半结构式访谈、文献研究、专家讨论确定理论结构和指标体系编制初始量表。选取有自杀意念的大学生607人,将其随机分半,一半(n=317)用于条目分析和探索性因子分析,另一半(n=290)用于验证性因子分析。以抑郁自评量表(SDS)和自杀意图(SI)评估条目作为效标工具。结果:SOSUSI共39个条目,包括自杀的负强化、自杀的负面结果、自杀的损失、自杀的正强化4个维度,累积解释总方差的50.10%。验证性因子分析表明4因子模型拟合良好(χ^(2)/df=3.27,CFI=0.92,TLI=0.91,IFI=0.92,SRMR=0.09)。SOSUSI自杀负强化和自杀正强化得分与SDS和SI得分正相关(ICC=0.15~0.33,P <0.05或P <0.001),自杀负面结果和自杀损失得分与SI得分负相关(ICC=-0.42~-0.56,均P<0.05)。SOSUSI 4个维度的Cronbachα系数在0.79~0.91之间。结论:有自杀意念大学生自杀结果预期思考量表具有较好的效度和内部一致性信度。