汽车预期轨迹驾驶员模糊决策模型及典型路况仿真

本文分析了预瞄最优曲率模型的特点。在此基础上应用系统模糊决策理论,通过合理的预期轨迹决策策略,建立了驾驶员动态决策汽车预期行驶轨迹的模糊决策模型。最终仿真计算了驾驶员在多种典型路况下对汽车预期轨迹的决策行为。

驾驶员确定汽车预期轨迹的网格式优化模型

分析了驾驶员的操纵行为特性和轨迹决策模型的基本原理,指出了由于加速度增量式划分所带来的收敛性问题和评价指标隶属函数的非严格单调所带来的稳定性问题。在介绍优化方法基本原理的基础上,利用网格优化方法建立了汽车预期轨迹决策模型,并利用严格单调Sig-moid函数建立各个评价指标的隶属函数,消除了原有模型的不稳定和不收敛特性,为智能汽车方向决策控制的研究提供了一个更加合理的模型。

驾驶员确定汽车预期轨迹的模糊决策模型

提出了一种驾驶员确定汽车预期轨迹的模糊决策模型。这一模型可以用来仿真驾驶员在操纵汽车的过程中 ,根据前方道路交通的可行区域 ,决策汽车未来期望走行轨迹的控制行为特性 ,并可描述驾驶安全程度、驾驶员体能极限等诸多指标。数字仿真结果表明 ,所提出的模型还可以描述驾驶员的最优预瞄加速度决策行为特性 ,并直接用于驾驶员 汽车 道路闭环系统的仿真。

驾驶员轨迹决策行为影响因素的仿真研究

通过分析包括前方道路可行区域、驾驶员体力负担及道路交通法规在内的众多因素对驾驶员开车的影响 ,利用模糊决策理论建立了驾驶安全性、驾驶轻便性和驾驶合法性 3个评价指标 ,并进行了在几种典型路况下的驾驶员 汽车 道路闭环系统仿真计算 ,有效地描述了驾驶员在开车时动态决策汽车预期轨迹的行为。

2014年上半年水泥市场回顾及下半年预测

2013年,在国家稳增长的经济背景下,水泥行业取得了喜人成绩,全行业生产水泥24亿吨,实现765亿元利润,并且新增产能在国家政策约束下得到有效遏制,新增熟料产能0.95亿吨,同比减少40%。正是因为2013年取得的良好效益和供给端减少,使市场对2014年充满期待,可以说,无论是企业、行业媒体或是资本市场的分析师都普遍看好今年水泥行业。然而,上半年水泥市场走势并未如预期轨迹发展。

2006年度创新空间

创新的空间就像黑洞,我们无法看到起点,更无法预期轨迹,不知道它会在什么时间横空出世,也猜不到它会在何时何地嘎然而止。但我们每天都在真真切切的感觉着创新的发生。互联网本身就是创新的杰作。这里永远是创新最活跃的地方,2006年,商业软件网络化、电子商务移动化、社会活动虚拟化等等潮流,裹挟着一群超新星,冲撞着人们的思维边界。互联网也为创新提供了一个绝佳的舞台,那些极客从未停下过脚步,搜索如此,社区交友、虚拟经营、视频分享也是如此,还有那一系列层出不穷的各种“客”们。许许多多创新的火花先后被各种外界因素引燃。我们选取的这10种商业模式基本集中在去年业界内的热门领域。社区和分享模式终于修成正果;协作演化得更加注重每位参与者的个人体验;媒体的力量正在大面积膨胀;商业软件开始以在线托管为基点寻找成长支点;移动互联网借由近距离无线通信(NFC)技术的流行来酝酿全面火爆。我们很难也无意去界定某些创新空间的影响力究竟会有多大,单从创新本身来看,我们甚至认为创建了Digg．com的凯文·罗斯和用曲别针换来一座别墅一年期使用权的凯尔·麦克唐纳拥有同等的价值。但他们未必有同等的空间,因为这一次,决定权握在“你”的手里。