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基于改进Elman神经网络的轧辊磨削形位精度预测
1
作者
张超
王立平
+3 位作者
陈军闯
曹宇中
王冬
李学崑
《工具技术》
北大核心
2023年第5期131-136,共6页
轧辊磨削形位精度(辊形、圆度)与工艺参数间存在较强非线性关系,传统线性回归难以对形位精度进行有效拟合。针对上述问题,提出了基于改进Elman神经网络的辊形误差和圆度误差预测方法。在Elman神经网络训练过程中采用Sine混沌映射使得种...
轧辊磨削形位精度(辊形、圆度)与工艺参数间存在较强非线性关系,传统线性回归难以对形位精度进行有效拟合。针对上述问题,提出了基于改进Elman神经网络的辊形误差和圆度误差预测方法。在Elman神经网络训练过程中采用Sine混沌映射使得种群分布更均匀,同时利用麻雀搜索算法获得Elman神经网络的最优参数。验证结果表明,预测模型对于辊形精度和圆度的预测误差均小于10%,准确度高于85%,满足实际应用需求,证明了所提出方法的有效性。
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关键词
轧辊磨削
形
位
精度
预测
改进ELMAN神经网络
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职称材料
基于高斯过程的人臂可达运动臂位形预测
被引量:
4
2
作者
夏晶
朱蓉军
+1 位作者
张昊
马胜利
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期17-23,共7页
针对已有的人臂可达运动臂位形预测方法计算复杂,不考虑上下臂长度导致适应性差、精度低等的问题,提出一种基于高斯过程的人臂可达运动臂位形预测方法.采用臂角参数量化人臂冗余性,实验分析了上下臂长度对人臂可达运动臂位形的影响.使...
针对已有的人臂可达运动臂位形预测方法计算复杂,不考虑上下臂长度导致适应性差、精度低等的问题,提出一种基于高斯过程的人臂可达运动臂位形预测方法.采用臂角参数量化人臂冗余性,实验分析了上下臂长度对人臂可达运动臂位形的影响.使用高斯过程回归的方法学习人臂可达运动过程中手掌位姿及上下臂长度与臂角的关系,构建适用于不同臂长人臂的可达运动臂位形预测模型,并将该模型用于虚拟人的手臂可达运动复现和机械臂的仿人运动规划.最后通过和现有方法的对比表明:基于高斯过程回归的人臂可达运动臂位形预测方法的精度和有效性远高于现有人臂位形预测方法.
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关键词
人臂可达运动
臂
位
形
预测
高斯过程
臂角
机器学习
原文传递
周期对称性在失谐叶盘瞬态响应求解中的应用
被引量:
2
3
作者
姚建尧
辛健强
王建军
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期2188-2194,共7页
提出了利用周期对称性仅使用一个扇区进行失谐叶盘瞬态响应分析的方法,给出了其理论和算法实现过程。该算法的核心思想是将失谐部分移至运动方程的右端作为非线性激励,将失谐问题转化为谐调非线性问题,并采用迭代法或预测位形法进行非...
提出了利用周期对称性仅使用一个扇区进行失谐叶盘瞬态响应分析的方法,给出了其理论和算法实现过程。该算法的核心思想是将失谐部分移至运动方程的右端作为非线性激励,将失谐问题转化为谐调非线性问题,并采用迭代法或预测位形法进行非线性响应的求解,以单自由度(DOF)系统验证时域推进方法的有效性。最后使用简化失谐叶盘的有限元模型验证了该方法的有效性。结果表明:采用扇区模型可将自由度数从3 888减少至324,而每一时间步仅需2-3次迭代即可收敛,扇区模型与整体模型计算结果吻合良好,最大幅值误差为0.14%,
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关键词
失谐叶盘
瞬态响应
周期对称性
非线性激励
预测位形
原文传递
题名
基于改进Elman神经网络的轧辊磨削形位精度预测
1
作者
张超
王立平
陈军闯
曹宇中
王冬
李学崑
机构
电子科技大学机械与电气工程学院
清华大学机械工程系
华辰精密装备(昆山)股份有限公司
出处
《工具技术》
北大核心
2023年第5期131-136,共6页
基金
国家自然科学基金(51975319,52105520)
北京市自然科学基金(3214043)。
文摘
轧辊磨削形位精度(辊形、圆度)与工艺参数间存在较强非线性关系,传统线性回归难以对形位精度进行有效拟合。针对上述问题,提出了基于改进Elman神经网络的辊形误差和圆度误差预测方法。在Elman神经网络训练过程中采用Sine混沌映射使得种群分布更均匀,同时利用麻雀搜索算法获得Elman神经网络的最优参数。验证结果表明,预测模型对于辊形精度和圆度的预测误差均小于10%,准确度高于85%,满足实际应用需求,证明了所提出方法的有效性。
关键词
轧辊磨削
形
位
精度
预测
改进ELMAN神经网络
Keywords
roller grinding
dimensional accuracy
improved Elman neural network
分类号
TG580.11 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于高斯过程的人臂可达运动臂位形预测
被引量:
4
2
作者
夏晶
朱蓉军
张昊
马胜利
机构
西安科技大学机械工程学院
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期17-23,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51975468)
国家自然科学基金青年基金资助项目(51705412)
+1 种基金
中国博士后科学基金资助项目(2019M653695)
陕西省自然科学基础研究资助项目(2018JQ5166)。
文摘
针对已有的人臂可达运动臂位形预测方法计算复杂,不考虑上下臂长度导致适应性差、精度低等的问题,提出一种基于高斯过程的人臂可达运动臂位形预测方法.采用臂角参数量化人臂冗余性,实验分析了上下臂长度对人臂可达运动臂位形的影响.使用高斯过程回归的方法学习人臂可达运动过程中手掌位姿及上下臂长度与臂角的关系,构建适用于不同臂长人臂的可达运动臂位形预测模型,并将该模型用于虚拟人的手臂可达运动复现和机械臂的仿人运动规划.最后通过和现有方法的对比表明:基于高斯过程回归的人臂可达运动臂位形预测方法的精度和有效性远高于现有人臂位形预测方法.
关键词
人臂可达运动
臂
位
形
预测
高斯过程
臂角
机器学习
Keywords
arm reachable motion
arm configuration predicting
Gaussian process
arm angle
machine learning
分类号
TH242 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
周期对称性在失谐叶盘瞬态响应求解中的应用
被引量:
2
3
作者
姚建尧
辛健强
王建军
机构
重庆大学航空航天学院
中国航天科技集团公司中国运载火箭技术研究院研究发展中心
北京航空航天大学能源与动力工程学院
出处
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期2188-2194,共7页
基金
国家自然科学基金(11502037)
文摘
提出了利用周期对称性仅使用一个扇区进行失谐叶盘瞬态响应分析的方法,给出了其理论和算法实现过程。该算法的核心思想是将失谐部分移至运动方程的右端作为非线性激励,将失谐问题转化为谐调非线性问题,并采用迭代法或预测位形法进行非线性响应的求解,以单自由度(DOF)系统验证时域推进方法的有效性。最后使用简化失谐叶盘的有限元模型验证了该方法的有效性。结果表明:采用扇区模型可将自由度数从3 888减少至324,而每一时间步仅需2-3次迭代即可收敛,扇区模型与整体模型计算结果吻合良好,最大幅值误差为0.14%,
关键词
失谐叶盘
瞬态响应
周期对称性
非线性激励
预测位形
Keywords
mistuned bladed disk
transient response
cyclic symmetry property
nonlinear excitation
structural predictor
分类号
V231.92 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进Elman神经网络的轧辊磨削形位精度预测
张超
王立平
陈军闯
曹宇中
王冬
李学崑
《工具技术》
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
基于高斯过程的人臂可达运动臂位形预测
夏晶
朱蓉军
张昊
马胜利
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
4
原文传递
3
周期对称性在失谐叶盘瞬态响应求解中的应用
姚建尧
辛健强
王建军
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
2
原文传递
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