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变指令智能控制模式及其在预测拦截中的应用
1
作者
姜玉宪
姜秀杰
张建洲
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1993年第6期711-714,共4页
本文提出一种变指令智能控制模式,介绍其含义、构成、运行原理及其在预测拦截中的应用。
关键词
智能控制
预测拦截
应用
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职称材料
基于粒子群优化-人工势场的多AUV拦截技术研究
2
作者
孙兵
戚国亮
+1 位作者
张威
孟祥巧
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第5期769-777,共9页
在复杂多变的水下环境中,针对港口等环境下的运动入侵目标的拦截问题,提出了一种新的多自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)拦截算法——预测规划拦截法。首先,通过AUV和入侵目标的运动轨迹,依据拦截点思想快速简单地确...
在复杂多变的水下环境中,针对港口等环境下的运动入侵目标的拦截问题,提出了一种新的多自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)拦截算法——预测规划拦截法。首先,通过AUV和入侵目标的运动轨迹,依据拦截点思想快速简单地确定拦截位置,对三维环境下拦截点难以计算的问题采用粒子群优化算法选择最优拦截点,有效降低拦截距离。其次,利用人工势场法规划每个AUV在海流环境下的拦截路径。当目标物被环境中任意一个AUV拦截时,则认为拦截成功。仿真结果表明,在存在海流、障碍物的不同水下环境中,预测规划拦截法的拦截效率较传统的跟踪拦截法有较大的提升。
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关键词
自主水下机器人
预测
规划
拦截
路径规划
粒子群优化
人工势场
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职称材料
PAC-3“爱国者”导弹可拦截区的预测方法
被引量:
1
3
作者
刘清
鲜勇
郭庆树
《四川兵工学报》
CAS
2010年第9期54-55,共2页
以PAC-3"爱国者"导弹为建模研究对象,建立了地心系下基于弹道系数的再入导弹弹道模型以及发射系下拦截弹的运动方程,并用简单迭代法对可拦截区进行了预测,给出了不同拦截高度拦截弹的发射时间。结果表明,该方法是可行且准确的。
关键词
再入弹道模型
弹道系数
运动方程
可
拦截
区
预测
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职称材料
基于学习的中段反导拦截时间和拦截点预测方法
被引量:
3
4
作者
杨子成
鲜勇
+2 位作者
李少朋
任乐亮
张大巧
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期2360-2368,共9页
弹道导弹实时、准确地预测拦截弹的拦截点与拦截时间,是实现中段突防的有效手段。针对弹道导弹中段突防中的拦截点坐标及拦截时间的预测问题,提出了一种基于监督学习的在线预测方法。以拦截弹的主动段关机参数和关机时刻为输入量,建立...
弹道导弹实时、准确地预测拦截弹的拦截点与拦截时间,是实现中段突防的有效手段。针对弹道导弹中段突防中的拦截点坐标及拦截时间的预测问题,提出了一种基于监督学习的在线预测方法。以拦截弹的主动段关机参数和关机时刻为输入量,建立拦截时间和拦截点预测模型。在多层感知机神经网络的基础上构建有监督学习算法,通过攻防仿真获取拦截弹的参数制作训练数据集,在线下完成网络训练。仿真结果表明:神经网络能够有效在线预测拦截时间和拦截点坐标,预测结果的相对误差分别为0.1243%和0.1285%,拦截时间预测结果误差的平均值为0.2240 s,拦截点预测结果距离误差平均值为2016.48 m,均满足精度要求。
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关键词
中段突防
拦截
点
预测
拦截
时间
预测
监督学习
神经网络
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职称材料
基于LSTM的导弹拦截点预测研究
5
作者
张露
苏雨
+1 位作者
张科
郭正玉
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2022年第3期21-27,共7页
在导弹突防过程中,对拦截弹拦截点和拦截时间的预测能够为成功突防提供有力支持。因此,针对拦截弹拦截巡航弹的攻防场景,提出一种基于LSTM的神经网络模型对拦截时间和拦截点进行预测。通过攻防仿真获得拦截弹弹道数据作为训练集对网络...
在导弹突防过程中,对拦截弹拦截点和拦截时间的预测能够为成功突防提供有力支持。因此,针对拦截弹拦截巡航弹的攻防场景,提出一种基于LSTM的神经网络模型对拦截时间和拦截点进行预测。通过攻防仿真获得拦截弹弹道数据作为训练集对网络进行训练,模型以拦截弹的位置作为输入量,用神经网络估计拦截弹轨迹类型,得出拦截点和拦截时间。实验结果表明,该网络能够有效预测拦截点和拦截时间,且预测误差较小,可为导弹突防策略提供有效的参考。
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关键词
导弹突防
拦截
点
预测
拦截
弹
导弹
LSTM
神经网络
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职称材料
一种拦截轨道的确定方法
被引量:
8
6
作者
程龙
陈勇
《航天控制》
CSCD
北大核心
2005年第1期65-68,共4页
提出了一种确定预测拦截点的方法,在此基础上解决了拦截轨道的确 定问题,并对结果进行了深层分析。方法简捷,易于编程实现。仿真结果合理, 满足要求,为航天试验及相关仿真工作提供了一个基础的轨道机动算法。
关键词
轨道
空间交会
空间
拦截
预测拦截
点
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职称材料
天基动能武器拦截轨道的确定方法研究
被引量:
4
7
作者
徐培德
黄思勇
李志猛
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第6期54-58,共5页
针对天基动能武器速度增量大、拦截时间小的特性,提出了一种新的确定预测拦截点的方法。对已有的拦截轨道确定方法进行了改进,首先从已知的椭圆轨道上选取两点及其间隔时间,再用两种不同的迭代算法来求解半通径以获得轨道参数。然后通...
针对天基动能武器速度增量大、拦截时间小的特性,提出了一种新的确定预测拦截点的方法。对已有的拦截轨道确定方法进行了改进,首先从已知的椭圆轨道上选取两点及其间隔时间,再用两种不同的迭代算法来求解半通径以获得轨道参数。然后通过仿真对比,分析了改进方法与原有方法的优缺点和适用性。验证表明改进方法迭代次数较少,耗时较短,特别是在所求椭圆轨道偏心率较大和已知点的位置与所要求的半通径相差较大时,迭代次数更小,能够较好地适用于天基动能武器拦截轨道的确定。
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关键词
天基动能武器
拦截
轨道
预测拦截
点
确定方法
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职称材料
大气层外拦截弹制导律设计与仿真
被引量:
3
8
作者
黄宁
董长虹
《战术导弹技术》
北大核心
2008年第6期49-53,共5页
研究了地基动能杀伤拦截弹拦截低轨目标的制导方法.设计了对目标预测拦截点进行攻击的拦截弹飞行过程中的制导律,提出了一种确定目标预测拦截点及在拦截过程中修正预测拦截点的方法;通过仿真分析验证了方案的可行性.
关键词
中制导律
预测拦截
点
仿真
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职称材料
大气层外拦截弹建模与攻防效能分析
被引量:
5
9
作者
谢经纬
陈万春
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期1826-1838,共13页
基于跨大气层反导拦截的各阶段流程,首先完成了某型拦截弹的动力学建模,然后利用预测拦截点(PIP)导引以及射表插值的思想,设计了针对大气层外中远程弹道类目标的中段拦截制导方法。在此基础上,研究了不同情形下拦截弹针对弹道导弹的部...
基于跨大气层反导拦截的各阶段流程,首先完成了某型拦截弹的动力学建模,然后利用预测拦截点(PIP)导引以及射表插值的思想,设计了针对大气层外中远程弹道类目标的中段拦截制导方法。在此基础上,研究了不同情形下拦截弹针对弹道导弹的部署区域,发射区段与拦截区段,以及固定拦截阵地的保护范围,验证了大气层外拦截导引方法的有效性。考虑到弹道导弹可能采取的突防措施,包括机动变轨、电子干扰以及红外诱饵掩护等手段,通过设计大样本仿真试验,分析进攻弹所采取的不同措施带来的突防效能。对于能够拦截常规弹道的拦截弹部署点,进攻弹可以通过机动变轨和释放诱饵等策略分阶段起到干扰作用,将突防概率提高到70%以上。
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关键词
大气层外
动能
拦截
预测拦截
点(PIP)
数值射表
攻防效能
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职称材料
远程空空导弹发射问题的研究
被引量:
7
10
作者
杨晓红
姜玉宪
《电光与控制》
北大核心
2005年第1期12-17,共6页
在导弹发射技术上,远程空空导弹明显不同于中、近程空空导弹。为解决远程空空导弹的发射问题,文章提出了一种远程空空导弹攻击区的确定方法,建立了估计导弹对目标预测拦截时间的算法,讨论了发射远程空空导弹的信息需求及获取方法,并...
在导弹发射技术上,远程空空导弹明显不同于中、近程空空导弹。为解决远程空空导弹的发射问题,文章提出了一种远程空空导弹攻击区的确定方法,建立了估计导弹对目标预测拦截时间的算法,讨论了发射远程空空导弹的信息需求及获取方法,并基于以上研究拟订了发射远程空空导弹的火控算法。最后给定目标随机参数的变化范围,对远程空战过程进行了仿真。大量仿真结果表明,可靠发射、非完全可靠发射和非完全可靠强化发射条件下有不同的成功概率,这种发射条件的火控算法从理论上有效地解决了远程空空导弹的发射问题。
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关键词
远程空空导弹
导弹攻击区
火控系统
导弹发射条件
预测拦截
时间
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职称材料
一种变结构自适应中制导律设计
11
作者
张勇
赵永涛
刘德伟
《海军航空工程学院学报》
2008年第1期18-20,共3页
应用广义预测拦截点的概念,基于变结构自适应理论,以相对速度偏角为滑模面,设计了一种新颖实用的变结构自适应中制导律并进行了仿真分析,结果显示导弹各项指标均很好地满足要求,验证了该中制导律的可行性与有效性。
关键词
广义
预测拦截
点
变结构自适应
相对速度偏角
中制导律
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职称材料
题名
变指令智能控制模式及其在预测拦截中的应用
1
作者
姜玉宪
姜秀杰
张建洲
机构
北京航空航天大学自控系
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1993年第6期711-714,共4页
基金
航空基金
文摘
本文提出一种变指令智能控制模式,介绍其含义、构成、运行原理及其在预测拦截中的应用。
关键词
智能控制
预测拦截
应用
Keywords
intelligent control
intelligent controller
predictive intercept
pro portionai navigation.
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于粒子群优化-人工势场的多AUV拦截技术研究
2
作者
孙兵
戚国亮
张威
孟祥巧
机构
上海海事大学智能海事搜救与水下机器人上海工程技术研究中心
上海电机学院电气学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第5期769-777,共9页
基金
国家自然科学基金面上项目(52271321,61873161)
上海市青年科技启明星计划项目(20QA1404200)
上海市自然科学基金资助项目(22ZR1426700)。
文摘
在复杂多变的水下环境中,针对港口等环境下的运动入侵目标的拦截问题,提出了一种新的多自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)拦截算法——预测规划拦截法。首先,通过AUV和入侵目标的运动轨迹,依据拦截点思想快速简单地确定拦截位置,对三维环境下拦截点难以计算的问题采用粒子群优化算法选择最优拦截点,有效降低拦截距离。其次,利用人工势场法规划每个AUV在海流环境下的拦截路径。当目标物被环境中任意一个AUV拦截时,则认为拦截成功。仿真结果表明,在存在海流、障碍物的不同水下环境中,预测规划拦截法的拦截效率较传统的跟踪拦截法有较大的提升。
关键词
自主水下机器人
预测
规划
拦截
路径规划
粒子群优化
人工势场
Keywords
Autonomous underwater vehicles
predictive planning interception
path planning
particle swarm optimization
artificial potential field
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
PAC-3“爱国者”导弹可拦截区的预测方法
被引量:
1
3
作者
刘清
鲜勇
郭庆树
机构
第二炮兵工程学院
出处
《四川兵工学报》
CAS
2010年第9期54-55,共2页
文摘
以PAC-3"爱国者"导弹为建模研究对象,建立了地心系下基于弹道系数的再入导弹弹道模型以及发射系下拦截弹的运动方程,并用简单迭代法对可拦截区进行了预测,给出了不同拦截高度拦截弹的发射时间。结果表明,该方法是可行且准确的。
关键词
再入弹道模型
弹道系数
运动方程
可
拦截
区
预测
分类号
TJ760 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于学习的中段反导拦截时间和拦截点预测方法
被引量:
3
4
作者
杨子成
鲜勇
李少朋
任乐亮
张大巧
机构
火箭军工程大学作战保障学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期2360-2368,共9页
文摘
弹道导弹实时、准确地预测拦截弹的拦截点与拦截时间,是实现中段突防的有效手段。针对弹道导弹中段突防中的拦截点坐标及拦截时间的预测问题,提出了一种基于监督学习的在线预测方法。以拦截弹的主动段关机参数和关机时刻为输入量,建立拦截时间和拦截点预测模型。在多层感知机神经网络的基础上构建有监督学习算法,通过攻防仿真获取拦截弹的参数制作训练数据集,在线下完成网络训练。仿真结果表明:神经网络能够有效在线预测拦截时间和拦截点坐标,预测结果的相对误差分别为0.1243%和0.1285%,拦截时间预测结果误差的平均值为0.2240 s,拦截点预测结果距离误差平均值为2016.48 m,均满足精度要求。
关键词
中段突防
拦截
点
预测
拦截
时间
预测
监督学习
神经网络
Keywords
mid-course penetration
intercept point prediction
intercept time prediction
supervised learning
neural network
分类号
V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TJ761.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于LSTM的导弹拦截点预测研究
5
作者
张露
苏雨
张科
郭正玉
机构
西北工业大学航天学院
中国空空导弹研究院
航空制导武器航空科技重点实验室
出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2022年第3期21-27,共7页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(62106200)
国家重点研发计划(2018XXX08241041)。
文摘
在导弹突防过程中,对拦截弹拦截点和拦截时间的预测能够为成功突防提供有力支持。因此,针对拦截弹拦截巡航弹的攻防场景,提出一种基于LSTM的神经网络模型对拦截时间和拦截点进行预测。通过攻防仿真获得拦截弹弹道数据作为训练集对网络进行训练,模型以拦截弹的位置作为输入量,用神经网络估计拦截弹轨迹类型,得出拦截点和拦截时间。实验结果表明,该网络能够有效预测拦截点和拦截时间,且预测误差较小,可为导弹突防策略提供有效的参考。
关键词
导弹突防
拦截
点
预测
拦截
弹
导弹
LSTM
神经网络
Keywords
missile penetration
intercept point prediction
interceptor
missile
LSTM
neural network
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
一种拦截轨道的确定方法
被引量:
8
6
作者
程龙
陈勇
机构
装备指挥技术学院
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2005年第1期65-68,共4页
文摘
提出了一种确定预测拦截点的方法,在此基础上解决了拦截轨道的确 定问题,并对结果进行了深层分析。方法简捷,易于编程实现。仿真结果合理, 满足要求,为航天试验及相关仿真工作提供了一个基础的轨道机动算法。
关键词
轨道
空间交会
空间
拦截
预测拦截
点
Keywords
Orbit Space rendezvous Space interception Predictive interception point
分类号
V526 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
天基动能武器拦截轨道的确定方法研究
被引量:
4
7
作者
徐培德
黄思勇
李志猛
机构
国防科技大学信息系统与管理学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第6期54-58,共5页
文摘
针对天基动能武器速度增量大、拦截时间小的特性,提出了一种新的确定预测拦截点的方法。对已有的拦截轨道确定方法进行了改进,首先从已知的椭圆轨道上选取两点及其间隔时间,再用两种不同的迭代算法来求解半通径以获得轨道参数。然后通过仿真对比,分析了改进方法与原有方法的优缺点和适用性。验证表明改进方法迭代次数较少,耗时较短,特别是在所求椭圆轨道偏心率较大和已知点的位置与所要求的半通径相差较大时,迭代次数更小,能够较好地适用于天基动能武器拦截轨道的确定。
关键词
天基动能武器
拦截
轨道
预测拦截
点
确定方法
Keywords
Kinetic weapon in space
Intercepting orbit
Predictive interception point
Method for determining
分类号
F224.1 [经济管理—国民经济]
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职称材料
题名
大气层外拦截弹制导律设计与仿真
被引量:
3
8
作者
黄宁
董长虹
机构
北京航空航天大学
出处
《战术导弹技术》
北大核心
2008年第6期49-53,共5页
文摘
研究了地基动能杀伤拦截弹拦截低轨目标的制导方法.设计了对目标预测拦截点进行攻击的拦截弹飞行过程中的制导律,提出了一种确定目标预测拦截点及在拦截过程中修正预测拦截点的方法;通过仿真分析验证了方案的可行性.
关键词
中制导律
预测拦截
点
仿真
Keywords
midcourse guidance law
predicted intercept point
simulation
分类号
V448.232 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
大气层外拦截弹建模与攻防效能分析
被引量:
5
9
作者
谢经纬
陈万春
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期1826-1838,共13页
文摘
基于跨大气层反导拦截的各阶段流程,首先完成了某型拦截弹的动力学建模,然后利用预测拦截点(PIP)导引以及射表插值的思想,设计了针对大气层外中远程弹道类目标的中段拦截制导方法。在此基础上,研究了不同情形下拦截弹针对弹道导弹的部署区域,发射区段与拦截区段,以及固定拦截阵地的保护范围,验证了大气层外拦截导引方法的有效性。考虑到弹道导弹可能采取的突防措施,包括机动变轨、电子干扰以及红外诱饵掩护等手段,通过设计大样本仿真试验,分析进攻弹所采取的不同措施带来的突防效能。对于能够拦截常规弹道的拦截弹部署点,进攻弹可以通过机动变轨和释放诱饵等策略分阶段起到干扰作用,将突防概率提高到70%以上。
关键词
大气层外
动能
拦截
预测拦截
点(PIP)
数值射表
攻防效能
Keywords
exo-atmospheric
kinetic interception
predicted intercepting point (PIP)
numerical firing table
penetration and defense effectiveness
分类号
V221.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TB553 [理学—声学]
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职称材料
题名
远程空空导弹发射问题的研究
被引量:
7
10
作者
杨晓红
姜玉宪
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2005年第1期12-17,共6页
文摘
在导弹发射技术上,远程空空导弹明显不同于中、近程空空导弹。为解决远程空空导弹的发射问题,文章提出了一种远程空空导弹攻击区的确定方法,建立了估计导弹对目标预测拦截时间的算法,讨论了发射远程空空导弹的信息需求及获取方法,并基于以上研究拟订了发射远程空空导弹的火控算法。最后给定目标随机参数的变化范围,对远程空战过程进行了仿真。大量仿真结果表明,可靠发射、非完全可靠发射和非完全可靠强化发射条件下有不同的成功概率,这种发射条件的火控算法从理论上有效地解决了远程空空导弹的发射问题。
关键词
远程空空导弹
导弹攻击区
火控系统
导弹发射条件
预测拦截
时间
Keywords
long-rang air-to-air missile
attacking-margin
fire control system
launching condition
expected time of interception
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
E926 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
一种变结构自适应中制导律设计
11
作者
张勇
赵永涛
刘德伟
机构
海军航空工程学院飞行器工程系
海军航空工程学院控制工程系
[
出处
《海军航空工程学院学报》
2008年第1期18-20,共3页
文摘
应用广义预测拦截点的概念,基于变结构自适应理论,以相对速度偏角为滑模面,设计了一种新颖实用的变结构自适应中制导律并进行了仿真分析,结果显示导弹各项指标均很好地满足要求,验证了该中制导律的可行性与有效性。
关键词
广义
预测拦截
点
变结构自适应
相对速度偏角
中制导律
Keywords
the generalized interception spot
variable structure adaptive
the relative velocity deflection angle
midcourse guidance law
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
变指令智能控制模式及其在预测拦截中的应用
姜玉宪
姜秀杰
张建洲
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1993
0
下载PDF
职称材料
2
基于粒子群优化-人工势场的多AUV拦截技术研究
孙兵
戚国亮
张威
孟祥巧
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
PAC-3“爱国者”导弹可拦截区的预测方法
刘清
鲜勇
郭庆树
《四川兵工学报》
CAS
2010
1
下载PDF
职称材料
4
基于学习的中段反导拦截时间和拦截点预测方法
杨子成
鲜勇
李少朋
任乐亮
张大巧
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
下载PDF
职称材料
5
基于LSTM的导弹拦截点预测研究
张露
苏雨
张科
郭正玉
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
6
一种拦截轨道的确定方法
程龙
陈勇
《航天控制》
CSCD
北大核心
2005
8
下载PDF
职称材料
7
天基动能武器拦截轨道的确定方法研究
徐培德
黄思勇
李志猛
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009
4
下载PDF
职称材料
8
大气层外拦截弹制导律设计与仿真
黄宁
董长虹
《战术导弹技术》
北大核心
2008
3
下载PDF
职称材料
9
大气层外拦截弹建模与攻防效能分析
谢经纬
陈万春
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
下载PDF
职称材料
10
远程空空导弹发射问题的研究
杨晓红
姜玉宪
《电光与控制》
北大核心
2005
7
下载PDF
职称材料
11
一种变结构自适应中制导律设计
张勇
赵永涛
刘德伟
《海军航空工程学院学报》
2008
0
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职称材料
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