大型桥梁施工预测控制系统研究

为了保证实际施工中结构各节段在构形和受力状态两方面逼近施工节段合理状态,避免事故发生,确保工程高效、安全、优质,基于归一化映射规则,研究灰因和白果,提出了适应任意灰序列的灰预测模型NGM(1,1);研究遗传算法的随机摄动法,提高向前滚动优化效率;研究强度、稳定性的同步分析技术,保证施工过程强度、稳定性安全。在此基础上,论述了大型桥梁施工控制系统的理论特色,以实例说明了其应用,论证了其正确性。

状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性

对状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性进行分析 ,给出了鲁棒稳定性的充分条件。基于状态空间模型 ,使用实测状态变量反馈计算最优控制律 ,将参数不确定项作为前馈引入控制作用 ,改善了控制系统的鲁棒性 ,为状态反馈预测控制系统的分析。

关于状态反馈预测控制系统的极点配置

讨论按极点配置方法的设计问题 ,给出极点可任意配置的充分必要条件。基于状态空间模型 ,给出按极点配置方法设计时选取预测时域的方法。通过引入控制作用衰减系数及状态反馈加权系数 ,状态反馈预测控制系统的极点可任意配置。设计参数实时在线调整方便 ,增强了预测模型的适应范围 。

提高Smith预测控制系统鲁棒性的方法研究

针对热工过程控制中存在的大惯性、大迟延 ,采用Smith预测控制解决此类问题。针对实际过程中经常出现的模型失配现象 ,提出一种改进型Smith预测控制结构并采用ITAE准则优化控制器参数 ,它能很好的避免传统Smith预测控制的缺点。此方法适用于火电厂主蒸汽压力控制系统 ,仿真结果证明该算法具有良好的控制品质和鲁棒性能。

粮食烘干塔智能预测控制系统软件的开发

根据粮食烘干过程多变量、大滞后和非线性的特点,提出了粮食烘干塔智能预测控制方法,介绍了控制原理和系统软件关键技术的实现方法,该系统在实际应用中获得了良好的控制效果。

大跨度连续刚构桥梁施工预测控制系统

根据预测控制理论的基本算法原理 ,采用灰色预测模型作为预测控制系统的预测模型而提出一种适用于大跨桥梁施工控制的灰色预测控制系统。结合一座大跨预应力混凝土连续刚构桥的悬臂施工实践 ,介绍了所提灰色预测控制系统的基本思想。

用于塞曼热稳频的自组织自适应预测控制系统

塞曼热稳频广泛应用于双频激光干涉仪中,但稳频调节器的设计存在建模困难和调整工作量大的缺点。本文提出一种非参数化自组织建模的预测控制算法实现稳频控制,并进一步引入自适应算法消除模型误差。开发了可通用于各类塞曼热稳频系统的控制软件,成功地在幅值稳频和频差稳频塞曼激光器上实现了全自动热稳频。通过和中国计量科学研究院标准I2 吸收稳频激光器的拍频比对,表明基于频差稳频的横向塞曼激光器频率稳定度达3-38 ×10 - 10 ,频率复现性达3-75 ×10 -9 。基于光强稳频的纵向塞曼激光器的频率稳定度优于2 ×10 - 8 。

灰色广义预测控制系统的稳定性和鲁棒性研究

在文[1]中,针对贫信息、不确定性系统存在的不确定性、随机干扰以及系统特征参数随工作环境的变化而变化的特点,本文作者将具有广阔发展前景的灰色系统理论和广义预测控制理论结合起来,提出了一种新型的计算机控制策略:灰色广义预测控制算法(GGPC)。在本文中,我们将应用IMC结构理论,对该算法的稳定性、鲁棒性进行一些初步探讨,并给出了一个生态学方面应用的例子。实例仿真结果表明:GGPC算法具有较强的抗干扰能力,有较好的鲁棒性以及自适应能力,通过调整参数,可以获得非常满意的动、静态性能。

非参数模型预测控制系统的预测二次稳定性

提出了预测二次稳定性（ＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＱｕａｄｒａｔｉｃＳｔａｂｉｌｉｔｙ，ＰＱＳ）概念，利用有界不确定对象的非参数模型和预测状态反馈，研究了系统ＰＱＳ成立的充要条件，并从理论上给出了严格的证明，同时给出了确定反馈阵的Ｒｉｃｃａｔｉ不等式．证明了具有ＰＱＳ系统的闭环输入输出稳定性，从理论上解决了一类简单。

状态反馈预测控制系统的设计及应用

通过适当调整状态反馈预测控制系统的设计参数—预测时域、控制作用衰减系数及状态反馈加权系数 ,使系统具有较好的控制性能和鲁棒性 ,在线调整设计参数方便灵活 ,实际工程应用范围增强 ,并给出了稳定塔蒸气压力控制的应用实例。

基于ANFIS的锅炉蒸汽温度预测控制系统

针对锅炉主蒸汽温度对象的不确定性与大纯滞后等特性 ,提出了一种用BP网络 ,进行建模与预测 ,用自适应网络模糊推理系统 (ANFIS)实施控制的智能控制方案 ,利用Matlab软件仿真表明 ,该算法鲁棒性好 ,抗干扰能力强 。

预测控制系统的 LQG 设计:连续情况

预测控制系统的ＬＱＧ设计：连续情况刘兵冯纯伯徐刚（东南大学自动化研究所，南京２１００１８）本文借鉴文［１］的思想，从一新的角度对二自由度的连续预测控制系统进行讨论．通过广义谱分解及构造适当的丢番图方程，保证闭环系统内稳．ξηＷｄＷｖｄｖζｒ（ｓ）ｕ...

Smith预测控制系统的两种整定方法研究

针对过程控制中存在的大迟延问题 ,采用 Smith预测控制并介绍该控制系统的整定方法 ,给出了两种极点配置的算法 :基于 ITAE准则的整定方法和应用阶跃输入最佳响应准则的整定方法。通过仿真验证了上述算法的有效性和鲁棒性 ,且具有一定的工程实用价值。

模型预测控制系统的性能评价研究

以单容水箱、精馏塔为仿真对象,以模型预测控制作为实现过程,通过Matlab仿真方式,利用最小方差法进一步提高单容水箱单变量模型的预测控制性能;对精馏塔模型多变量系统,利用历史性能指标和设计性能指标,以残差的累积和图为手段进行模型预测控制性能监视,最后验证了所提方法的有效性。

粮食烘干塔智能预测控制系统软件开发路径研究

粮食烘干作为粮食贮藏的必要环节,整个过程拥有非线性、大迟滞、多扰动等特点,属于较为复杂的工艺过程;粮食干燥处理在加工过程中涉及的交叉学科多,包括食品、农业、产品加工、化工等多个学科;粮食干燥处理过程需要消耗大量的能源,整个干燥处理对粮食烘干质量影响大,操作不当还可能增加烘干成本。基于此,笔者分析了粮食烘干塔智能预测控制系统软件开发问题,以烘干塔智能预测控制系统软件设计为例进行了说明。仿真结果表明:智能预测控制系统软件开发上结合烘干塔类型与特点,采用BP神经网络模型等设计,完善预测控制系统质量,提高整体粮食烘干塔粮食干燥处理效率。

聚丙烯装置气相聚合生产过程预测控制系统的研究与实现

本文针对聚丙烯装置气相聚合生产过程存在的常规控制问题,提出了基于机理模型和非线性状态空间多变量预测控制系统的解决方案。依据乙烯与丙烯多元共聚反应机理和反应动力学方程,建立熔融指数、乙烯质量分率等气相聚合单元质量指标软测量机理模型。采用非线性状态空间多变量预测控制算法,结合单值预测控制、多控制周期、多预测时域的控制思想,深入研究气相聚合预测控制系统的控制策略。

多变量广义预测控制系统的闭环稳定性分析及其在造纸过程中的应用

本文导出了多变量广义预测控制系统的闭环结构,并分析了闭环系统的稳定性为设计多变量广义预测控制系统提供了理论依据。

基于新陈代谢模型的灰色预测控制系统在斜拉桥施工监控中的应用

以广东佛山某斜拉桥工程为背景,采用基于新陈代谢模型的灰色预测控制系统,进行了相应的施工监控应用研究。对监控中的线形和索力所测的实测值与模型中的理论值进行了对比分析,结果表明成桥后边跨混凝土梁的成桥标高与理论标高的差值均在25mm以内;主跨钢箱梁除极少数测点的标高误差大于30mm,但小于40mm以外,其余均满足规范及控制目标不超过30mm的要求;桥面标高拟合曲线线形平顺,未见明显折角;对于全桥40对索,仅有3对索的索力实测值与理论值的误差大于5%且小于8%,其余斜拉索的索力实测值与理论值的误差均在5%以内。可以看出,基于新陈代谢模型的灰色预测控制系统对斜拉桥的施工监控具有良好控制效果。

广义预测控制在集中供热系统的应用

针对集中供热系统中的热工过程对象(如换热机组)具有大惯性、大时滞、时变和非线性等动态特性,建立了它的CARIMA模型和基于该模型的供水温度广义预测控制系统。利用Matlab对该控制系统进行了仿真。结果表明:广义预测控制(GPC)可以应用于热工过程控制中,并能取得良好的控制品质和鲁棒性。

机械系统预测控制的实践与应用分析——评《机械控制工程基础》

机械系统预测装置生产的目的是为了满足社会生产的需要,由柳洪义等人于2011年编写的《机械控制工程基础》一书,就是为了促进机械设计预测控制系统的具有市场竞争能力,并且满足节能环保等一系列要求。机械预测控制系统常常是生产、销售和使用成败的一个决定性环节。高水平的设计师能够敏感地察觉到社会的需求,研制出适用的、有市场竞争力的机械产品,并在适当的时机推出。