混合动力汽车发动机在怠速状态下的控制

针对发动机进入怠速状态下时,存在超调过大和响应速度慢的问题,提出一种Runge-Kutta预测自适应PID算法来对油电混合动力汽车的发动机进行怠速跟踪控制。首先通过Runge-Kutta对系统状态进行预测计算,得出下一步的系统预测输出,再由设定值与预测输出值得出两者偏差信号,结合最优梯度下降法在线修正PID参数,使得系统实现事先调整进而快速进入发动机怠速状态的目的,这样也有利于降低整车燃油消耗。从最终的仿真结果来看,超调和响应时间都有了很大的改善,从而验证了该方法的有效性和可行性。

基于STM32单片机的古籍阅览室温湿度自动化检测和控制系统设计

考虑古籍阅览室温湿度对古籍的存储重要性,设计基于STM32单片机的古籍阅览室温湿度自动化检测和控制系统,提高古籍阅览室温湿度自动化检测和控制能力。系统温湿度检测模块通过多台SHT11温湿度传感器检测古籍阅览室温湿度数据,并采用最小二乘方法融合多传感器检测温湿度数据,实现古籍阅览室温湿度自动化检测,当检测到温湿度异常时,报警模块会向应用模块发送报警信息;温湿度控制模块以STM32单片机为核心硬件构建温湿度控制器,以通信模块传输的融合后温湿度数据为依据,采用模糊PID得出古籍阅览室温湿度控制量,并对业务模块空调机下发温湿度控制指令,实现古籍阅览室温湿度自动化控制;古籍阅览室管理人员可在应用模块查看古籍阅览室温湿度异常情况及控制结果。实验结果说明:该系统温湿度检测平均误差低于0.03℃和1.1%,响应时间平均为389.6 ms,温度控制误差和湿度控制误差分别平均为0.28℃和0.47%,降温效率提升了约29%。