期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
虚拟参考反馈校正控制器参数的预测误差辨识
被引量:
4
1
作者
唐小军
王道波
+1 位作者
唐得志
李猛
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期15-21,共7页
针对未知系统中双控制器的设计问题,采用虚拟参考反馈校正方法,通过最小化由一组观测数据组成的L2范数所构成的代价函数,达到直接设计控制器目的.联合前馈控制器分离出的固定部分和反馈控制器作为滤波器,对原输入/输出关系式进行重参数...
针对未知系统中双控制器的设计问题,采用虚拟参考反馈校正方法,通过最小化由一组观测数据组成的L2范数所构成的代价函数,达到直接设计控制器目的.联合前馈控制器分离出的固定部分和反馈控制器作为滤波器,对原输入/输出关系式进行重参数化,得到标准的预测误差辨识形式,在所得式中,对控制器未知参数矢量采用可分离迭代的非线性最小二乘法进行估算.文中还对算法的收敛性进行了理论分析,并通过仿真验证了所提方法的有效性.
展开更多
关键词
虚拟参考反馈校正
预测误差辨识
滤波器
重参数化
非线性最小二乘法
下载PDF
职称材料
题名
虚拟参考反馈校正控制器参数的预测误差辨识
被引量:
4
1
作者
唐小军
王道波
唐得志
李猛
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期15-21,共7页
基金
航空科学基金资助项目(20101352015)
文摘
针对未知系统中双控制器的设计问题,采用虚拟参考反馈校正方法,通过最小化由一组观测数据组成的L2范数所构成的代价函数,达到直接设计控制器目的.联合前馈控制器分离出的固定部分和反馈控制器作为滤波器,对原输入/输出关系式进行重参数化,得到标准的预测误差辨识形式,在所得式中,对控制器未知参数矢量采用可分离迭代的非线性最小二乘法进行估算.文中还对算法的收敛性进行了理论分析,并通过仿真验证了所提方法的有效性.
关键词
虚拟参考反馈校正
预测误差辨识
滤波器
重参数化
非线性最小二乘法
Keywords
virtual reference feedback tuning
prediction error identification
filter
re-parameterization
nonlinear least square method
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
虚拟参考反馈校正控制器参数的预测误差辨识
唐小军
王道波
唐得志
李猛
《华南理工大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部