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基于预添加虚拟力的改进人工势场算法 被引量:6
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作者 张佳尚 陈志华 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期219-225,共7页
针对传统人工势场法在路径规划时会因目标点与障碍物的位置原因,出现引力与斥力合力为零而陷入局部最优点无法脱离的现象,提出了引入虚拟力辅助人工势场摆脱局部最优点的方法。改进算法首先将预添加的虚拟力细化等分为8个方向,再根据虚... 针对传统人工势场法在路径规划时会因目标点与障碍物的位置原因,出现引力与斥力合力为零而陷入局部最优点无法脱离的现象,提出了引入虚拟力辅助人工势场摆脱局部最优点的方法。改进算法首先将预添加的虚拟力细化等分为8个方向,再根据虚拟力与人工势场的势场力合力重新规划轨迹,在选择合适的时机撤去虚拟力后会获得多条新轨迹,然后根据每条新规划的轨迹情况,去除不合理的轨迹。最后计算出所有可行的预添加虚拟力方向的轨迹长度,选择出最优的轨迹。通过设置的五组仿真实验获得改进算法与传统人工势场法仿真结果的对比,验证了改进算法在面对单个障碍物与多障碍物的复杂环境下都能够解决传统人工势场法的缺陷,规划出合理的路径,可以有效地解决复杂环境下传统人工势场法适应性差等问题,证明了通过预添加虚拟力对传统人工势场法进行改进的可行性与有效性。 展开更多
关键词 人工势场法 预添加虚拟力 路径规划 改进算法 移动机器人
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超高效液相色谱-串联质谱法测定添加剂预混合饲料中3种异噻唑啉酮杀菌剂的研究
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作者 吴雨珊 张婧 +3 位作者 吴剑平 王博 曹莹 严凤 《饲料研究》 CAS 北大核心 2024年第17期138-143,共6页
试验旨在建立添加剂预混合饲料中3种噻唑啉酮类药物的超高效液相色谱-串联质谱测定方法(UPLC-MS/MS)。饲料样品经乙腈提取后,使用Prime HLB小柱净化,以SB-C18(100 mm×3 mm,1.8μm)作为分析柱,甲醇和水作为流动相进行梯度洗脱。在... 试验旨在建立添加剂预混合饲料中3种噻唑啉酮类药物的超高效液相色谱-串联质谱测定方法(UPLC-MS/MS)。饲料样品经乙腈提取后,使用Prime HLB小柱净化,以SB-C18(100 mm×3 mm,1.8μm)作为分析柱,甲醇和水作为流动相进行梯度洗脱。在电喷雾正离子模式下,进行检测;使用基质匹配外标法测定3种异噻唑啉酮类药物的含量,并对所建方法的线性关系、检出限、定量限、回收率、准确度、精密度等指标进行考察。结果显示,在0.25~500.00μg/L范围内线性关系良好,3种目标物的相关系数(R^(2))均大于0.9900;检出限、定量限分别为10μg/kg和30μg/kg。3种异噻唑啉酮类药物的回收率在69.8%~99.9%之间,相对标准偏差(RSD)在4.2%~10.0%之间。研究表明,试验所用方法操作简单、灵敏度高且定量准确,适用于测定添加剂预混合饲料中3种异噻唑啉酮类药物含量,可为养殖环节投入品中异噻唑啉酮类药物污染筛查提供准确高效的技术手段,从源头保障动物源性产品安全。 展开更多
关键词 添加混合饲料 超高效液相色谱-串联质谱 异噻唑啉酮 杀菌剂
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无模板剂预晶化液添加法合成ZSM-5分子筛 被引量:9
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作者 黄先亮 张荣荣 王正宝 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2285-2293,共9页
研究了旋转烘箱中无模板剂条件下,预晶化液添加对合成ZSM-5分子筛的影响。系统研究了预晶化液加入量对合成分子筛晶化速率及颗粒大小的影响。采用X射线衍射,扫描电镜,N2吸附-脱附,和激光粒度分布等分析方法对合成的ZSM-5分子筛样品的物... 研究了旋转烘箱中无模板剂条件下,预晶化液添加对合成ZSM-5分子筛的影响。系统研究了预晶化液加入量对合成分子筛晶化速率及颗粒大小的影响。采用X射线衍射,扫描电镜,N2吸附-脱附,和激光粒度分布等分析方法对合成的ZSM-5分子筛样品的物化性能进行了表征。结果表明,预晶化液的添加可以明显加快分子筛的晶化速率,预晶化液添加量为33.3wt%时达到最大结晶度的合成时间由未添加时的48 h减少到24 h。添加预晶化液的母液在150℃晶化24 h时所得ZSM-5分子筛团聚体的颗粒大小随着预晶化液加入量的增大而增大,由5.5μm增大到26.3μm。团聚体颗粒的比表面积比未添加预晶化液得到的分子筛(292 m2.g-1)有了不同程度的提高,如添加量为33.3wt%时为394 m2.g-1。对预晶化液添加法合成ZSM-5分子筛团聚体颗粒的生长机理进行了讨论。 展开更多
关键词 ZSM-5分子筛 无模板剂 团聚体 晶化液添加 机理
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硅烷交联聚乙烯电缆料抗预交联添加剂的研究 被引量:2
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作者 韩宝忠 李长明 彭涛 《塑料科技》 CAS 2002年第2期19-21,33,共4页
研究了抑制硅烷交联聚乙烯电缆料预交联反应的方法。测试不同储存时间下的硅烷接枝聚乙烯的熔体流动速率和硅烷交联聚乙烯电缆料在挤出机中停留不同时间后挤出物的表面状况、凝胶含量等。实验结果表明,抗预交联添加剂SRA能有效地抑制硅... 研究了抑制硅烷交联聚乙烯电缆料预交联反应的方法。测试不同储存时间下的硅烷接枝聚乙烯的熔体流动速率和硅烷交联聚乙烯电缆料在挤出机中停留不同时间后挤出物的表面状况、凝胶含量等。实验结果表明,抗预交联添加剂SRA能有效地抑制硅烷接枝聚乙烯在储存和挤出加工过程中的预交联反应,提高硅烷交联聚乙烯电缆料的挤出加工性。 展开更多
关键词 硅烷交联 交联 聚乙烯电缆料 交联添加
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刍议添加剂预混合饲料
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作者 严建刚 杨丽娟 《饲料广角》 2012年第4期34-35,37,共3页
添加剂预混合饲料是由两种或两种以上饲料添加剂加载体或稀释剂按一定比例配制而成的均匀混合物,在配合饲料中的添加量不超过10%。其目的是为配合饲料提供维生素、微量元素、氨基酸等营养要素,以及改善饲料质量,
关键词 添加混合饲料 配合饲料 饲料添加 微量元素 营养要素 饲料质量 混合物 稀释剂
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添加剂预混合饲料发展趋势分析
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作者 闫奎友 《饲料广角》 2013年第1期9-11,21,共4页
近年来.随着城乡发展一体化的逐步推动,我国畜牧养殖市场发生了很大变化.规模养殖比例逐年提高,散养户快速退出市场,饲料原料价格居高不下,饲料企业面临更多的压力和挑战。
关键词 添加混合饲料 发展趋势 城乡发展 养殖比例 畜牧养殖 原料价格 饲料企业 一体化
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关于浓缩饲料、添加剂预混料“套装”现象的浅析
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作者 范志刚 《新疆畜牧业》 2010年第4期47-47,共1页
近年来,一些饲料生产企业的浓缩饲料、添加剂预混合料存在“套装”现象(即浓缩饲料、添加剂预混合饲料的最小销售包装内还另有一包或几包小型包装物)。这些另外的小型包装物多为赖氨酸、维生素、矿物质及药物等添加剂,重量大小50~250... 近年来,一些饲料生产企业的浓缩饲料、添加剂预混合料存在“套装”现象(即浓缩饲料、添加剂预混合饲料的最小销售包装内还另有一包或几包小型包装物)。这些另外的小型包装物多为赖氨酸、维生素、矿物质及药物等添加剂,重量大小50~250g不等,还美其名曰“大套餐”、“群英荟萃”等。这种情况,笔者认为,尚未形成均匀混合物,包装也不规范, 展开更多
关键词 添加混料 浓缩饲料 套装 添加混合饲料 饲料生产企业 包装物 销售包装 混合料
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添加剂预混合饲料企业现状与发展趋势 被引量:1
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作者 张玉柱 《饲料研究》 CAS 2001年第5期23-23,共1页
关键词 添加混合饲料 加工技术 添加混合饲料企业 发展趋势 现状
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掺杂预合成添加剂对氧化锌压敏电阻性能影响 被引量:1
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作者 陶马冠宇 尹玉 +3 位作者 陈鑫 刘凌云 常雨芳 柳建军 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第2期216-221,共6页
为了提高氧化锌(ZnO)压敏电阻的电学性能,采用常规烧结并在ZnO压敏电阻中掺杂预先合成的BiSbO_(4)和Zn_(2)SiO_(4),研究不同掺杂比例对ZnO压敏电阻的微观结构、电学性能、通流能力的影响.结果表明:ZnO压敏电阻在掺杂BiSbO_(4)和Zn_(2)Si... 为了提高氧化锌(ZnO)压敏电阻的电学性能,采用常规烧结并在ZnO压敏电阻中掺杂预先合成的BiSbO_(4)和Zn_(2)SiO_(4),研究不同掺杂比例对ZnO压敏电阻的微观结构、电学性能、通流能力的影响.结果表明:ZnO压敏电阻在掺杂BiSbO_(4)和Zn_(2)SiO_(4)后,能够有效抑制ZnO晶粒变大,晶体结构变得致密均匀,致密性有所提高,有效提高压敏特性和通流能力.BiSbO_(4)和Zn_(2)SiO_(4)掺杂比例为3∶1的样品综合性能比较优异,样品的致密度为5.58 g·cm^(-3),压敏电位梯度达到425 V·mm^(-1),非线性系数为70,漏电流为1.2×10^(-7)A·cm^(-2),能量耐受能力达到334.21 J·cm^(-3),残压比为2.5. 展开更多
关键词 氧化锌压敏电阻 合成添加 BiSbO_(4)掺杂 Zn_(2)SiO_(4)掺杂 电学性能 常规烧结
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添加剂预混合饲料中洛克沙胂测定的方法优化 被引量:1
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作者 郑胜兰 耿士伟 +1 位作者 尹原妍 贾书静 《广东饲料》 2021年第8期39-43,共5页
本文基于GB/T 22146-2008中洛克沙胂的测定方法,对添加剂预混合饲料中洛克沙胂的测定进行了优化。样品经20 g/L磷酸氢二钾溶液振荡提取后,离心取上清液5mL,经0.5 mL 10%磷酸水溶液调节pH值后上MAX固相萃取柱净化,以15%甲酸甲醇溶液洗脱... 本文基于GB/T 22146-2008中洛克沙胂的测定方法,对添加剂预混合饲料中洛克沙胂的测定进行了优化。样品经20 g/L磷酸氢二钾溶液振荡提取后,离心取上清液5mL,经0.5 mL 10%磷酸水溶液调节pH值后上MAX固相萃取柱净化,以15%甲酸甲醇溶液洗脱,氮气吹干后,以含有0.1%甲酸的10%甲醇水溶液复溶后上液相色谱仪测定。优化实验条件后,目标物的出峰时间提前且与杂质峰分离良好,在0.5μg/mL-20.0μg/mL范围内线性良好。在三种饲料基质中,低、中、高3个添加水平的回收率范围在85.9%~93.4%。日内测定的标准偏差在3.6%~7.6%之间,日间测定的标准偏差在4.3%~8.6%之间。 展开更多
关键词 高效液相色谱法 添加混合饲料 洛克沙胂 前处理
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ICP-MS法测定添加剂预混合饲料中砷含量的不确定度评定 被引量:4
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作者 殷光松 《福建分析测试》 CAS 2019年第6期50-55,共6页
采用微波消解-电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)法测定添加剂预混合饲料中砷含量,依据《测量不确定度评定与表示》对实验过程建立数学模型,并对样品称量、样品消解、样品定容、标准溶液配制、校准曲线拟合、样品测定重复性进行不确定度分... 采用微波消解-电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)法测定添加剂预混合饲料中砷含量,依据《测量不确定度评定与表示》对实验过程建立数学模型,并对样品称量、样品消解、样品定容、标准溶液配制、校准曲线拟合、样品测定重复性进行不确定度分析与计算。结果表明,采用微波消解-电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)法测定添加剂预混合饲料中砷含量主要受样品消解过程的影响,扩展不确定度为0.12 mg/kg,测量结果表示方式为(1.69±0.12)mg/kg。 展开更多
关键词 ICP-MS 添加混合饲料 不确定度
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高效液相色谱法同步测定添加剂预混合饲料中六种水溶性维生素 被引量:6
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作者 张憬 梁斌 +3 位作者 吴志奇 祝秀梅 戴海洁 南玉琴 《中国饲料》 北大核心 2018年第19期85-87,共3页
本实验建立了高效液相色谱二极管阵列法同步测定饲料中六种水溶性维生素的方法。预混合饲料经过沸水浴提取,以甲醇:庚烷磺酸钠-EDTA离子对(9:91,V/V)为流动相,C18色谱柱分离,267、280 nm双波长检测。结果表明:六种组分在0.30~2.00μg/m... 本实验建立了高效液相色谱二极管阵列法同步测定饲料中六种水溶性维生素的方法。预混合饲料经过沸水浴提取,以甲醇:庚烷磺酸钠-EDTA离子对(9:91,V/V)为流动相,C18色谱柱分离,267、280 nm双波长检测。结果表明:六种组分在0.30~2.00μg/mL浓度范围线性关系良好,添加回收率为92%~98%,重复性良好,相对标准偏差<1%。可见本法适用于添加剂预混合饲料中此六种水溶性维生素的含量测定。 展开更多
关键词 高效液相色谱 添加混合饲料 水溶性维生素
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预混合饲料添加剂加工工艺探讨 被引量:1
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作者 李桂杰 张炬峰 杨皎洁 《饲料工业》 北大核心 1999年第11期9-10,共2页
关键词 混合 饲料添加 加工工艺 混合添加
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超高效液相色谱法测定猪用添加剂预混合饲粮中的米诺地尔 被引量:1
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作者 张婧 王博 +2 位作者 严凤 吴剑平 曹莹 《饲料研究》 CAS 北大核心 2022年第13期121-123,共3页
研究旨在建立一种检测猪用添加剂预混合饲粮中米诺地尔的超高效液相色谱测定方法。样品采用甲醇振荡提取,混合型强阳离子固相萃取小柱(MCX)净化,采用配有二极管阵列紫外检测器的超高效液相色谱仪测定,外标法定量。结果显示:标准品浓度为... 研究旨在建立一种检测猪用添加剂预混合饲粮中米诺地尔的超高效液相色谱测定方法。样品采用甲醇振荡提取,混合型强阳离子固相萃取小柱(MCX)净化,采用配有二极管阵列紫外检测器的超高效液相色谱仪测定,外标法定量。结果显示:标准品浓度为0.05~10.00 mg/L,米诺地尔具有良好的线性关系,线性相关系数(R^(2))为0.9996。样品中米诺地尔的最低检出限为2 mg/kg,定量限为5 mg/kg。在5~200 mg/kg范围内,平均回收率为73.6%~89.7%,相对标准偏差(RSDs)均小于4.5%。研究表明,试验建立的方法准确性好、灵敏度高,可有效应用于猪用添加剂预混合饲粮中米诺地尔的检测。 展开更多
关键词 添加混合饲粮 米诺地尔 超高效液相色谱法
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解读新版《饲料添加剂、添加剂预混合饲料生产企业综合审核表》
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作者 张雄 李灵平 《河南畜牧兽医》 2005年第5期38-39,共2页
关键词 中国 饲料添加 添加混合饲料 生产企业 综合审核表 《饲料和饲料添加剂管理条例》
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添加剂预混合饲料企业现状与发展趋势
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作者 张玉柱 《中国牧业通讯》 2001年第11期28-29,共2页
添加剂预混合饲料是一种或多种微量成分(单一添加剂)组成的、加有载体与稀释剂的均匀混合物.既可作为商品直接出售,也可作为生产浓缩料、全价饲料的第一道工序.它是浓缩料、全价配合饲料的重要组成部分,是提高畜禽饲养效果的关键部分,... 添加剂预混合饲料是一种或多种微量成分(单一添加剂)组成的、加有载体与稀释剂的均匀混合物.既可作为商品直接出售,也可作为生产浓缩料、全价饲料的第一道工序.它是浓缩料、全价配合饲料的重要组成部分,是提高畜禽饲养效果的关键部分,它可以完善饲料的营养价值,提高饲料利用率,促进动物生长,增进动物健康,改善畜产品品质,最终达到提高动物生产性能,降低生产成本的目的. 展开更多
关键词 饲料 添加混合饲料 饲料厂 生产能力 发展趋势
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添加剂预混合饲料企业现状与发展趋势
17
《饲料工业》 北大核心 2001年第9期23-23,共1页
关键词 添加混合饲料企业 现状 发展趋势
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2009年饲料行业中浓缩料和添加剂预混合饲料增长较快
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《贵州农业科学》 CAS 北大核心 2009年第12期123-123,共1页
关键词 添加混合饲料 饲料行业 浓缩料 行业形势 哈尔滨市 黑龙江省 产品价格 中小规模
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利用预分散添加剂提高混炼质量
19
作者 蒋修治 《现代橡胶技术》 2007年第2期15-20,共6页
填料的分散,尤其是添加剂的预分散对混炼质量有着决定性的影响。预分散添加剂可以使分批混炼加工在多方面得到技术改进,有利于降低整个混炼过程的生产成本。预制剂技术为橡胶工业将来应对技术上和经济上的挑战提供了各种手段。
关键词 分散添加 混炼 质量 试验
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峪口禽业公司顺利通过添加剂、预混合饲料生产企业审核
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作者 李爱华 《中国牧业通讯》 2007年第18期19-19,共1页
8月24日。由北京市农业局、饲料监察所、兽医站、兽医卫生监督所、平谷区农委等单位组成专家组.对北京市华都峪口禽业有限责任公司(以下简称峪口禽业公司)进行“饲料添加剂和添加剂预混合饲料生产许可证”换证的现场审核。
关键词 添加混合饲料 饲料生产企业 现场审核 禽业 兽医卫生监督所 有限责任公司 生产许可证 饲料添加
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