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基于双预瞄纯追踪算法的丘陵山区农机差分导航系统研究 |
陈柯霖
谢守勇
陈翀
向旺
刘伟
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《中国农机化学报》
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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基于两阶段纯追踪模型的农用车辆路径跟踪算法研究 |
肖世德
江海锋
杜金兰
王逸涵
孟祥印
熊鹰
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
7
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3
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基于粒子群算法改进的轮式收获机纯追踪模型路径跟踪研究 |
付小波
韩增德
韩科立
冯小川
黄涛
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《农业工程》
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2023 |
0 |
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4
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基于时滞补偿的纯追踪控制预瞄距离优化方法 |
汤新华
成宇庆
潘树国
鲍亚川
黄璐
蔚保国
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《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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5
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插秧机导航路径跟踪改进纯追踪算法 |
李革
王宇
郭刘粉
童俊华
何勇
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
54
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6
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改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法 |
张攀
柳阳
刘新杰
张威
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《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
6
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7
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基于动态前视距离纯追踪模型的温室农机路径跟踪研究 |
柴善鹏
姚立健
徐丽君
陈钦汉
徐涛涛
杨岩坤
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《中国农机化学报》
北大核心
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2021 |
12
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8
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几何路径跟踪组合算法及其农业机械自动导航应用 |
崔鑫宇
崔冰波
马振
韩逸
张建鑫
魏新华
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《智能化农业装备学报(中英文)》
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2023 |
2
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9
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改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法 |
黄沛琛
罗锡文
张智刚
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2010 |
49
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10
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路径跟踪控制算法仿真分析与试验验证 |
赵颖
俞庭
张琪
杨洪涛
宋胜
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《汽车技术》
CSCD
北大核心
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2022 |
6
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11
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封闭园区内无人驾驶洗扫车路径规划及控制 |
叶明
周俊充
郑毅
卢祥伟
刘永刚
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2023 |
4
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12
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河蟹养殖无人作业船路径跟踪算法研究 |
管凯
赵德安
洪剑青
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《软件导刊》
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2019 |
2
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13
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采用改进人工势场法的动态无人车路径规划 |
邱朋
汪光
赵理
赵博阳
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《机械设计与制造》
北大核心
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2023 |
10
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14
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基于前馈和反馈相结合的路径跟踪算法 |
冀同涛
李刚
王明家
任建平
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《汽车工程师》
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2019 |
3
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15
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移动机器人路径跟踪的方法及研究进展 |
梁婕
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《传感器世界》
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2023 |
1
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16
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基于GNSS的农机自动导航路径搜索及转向控制 |
魏爽
李世超
张漫
季宇寒
项明
李民赞
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
55
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17
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飞机牵引机器人路径跟踪模糊控制 |
张攀
刘新杰
张威
郑皓天
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2019 |
6
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18
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田间管理机路径跟踪系统设计及试验 |
黄腾达
蒋蘋
胡文武
肖菲菲
吴帆
刘展名
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《浙江大学学报(农业与生命科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
3
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19
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拖挂大载荷特种车辆离散路径跟踪控制 |
周达
伟利国
袁玉龙
陆一乔
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《电气传动》
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2022 |
1
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20
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履带移动平台带边界层bang-bang路径跟踪控制 |
吴明阳
李小波
代嘉惠
雷世威
潘长松
薛春荣
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《工矿自动化》
北大核心
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2021 |
3
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