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新意法及其预约束施工技术 被引量:6
1
作者 任伟明 彭丽云 《施工技术》 CAS 北大核心 2013年第1期83-87,共5页
新意法是基于围岩的压力拱理论和新奥法施工理论提出来的,是通过对岩体分类来确定超前支护措施和支护参数的设计方法,其核心思想是通过调节超前核心土的强度和刚度来控制岩体的变形。该方法在欧洲一些国家的大型隧道中广泛采用,在我国... 新意法是基于围岩的压力拱理论和新奥法施工理论提出来的,是通过对岩体分类来确定超前支护措施和支护参数的设计方法,其核心思想是通过调节超前核心土的强度和刚度来控制岩体的变形。该方法在欧洲一些国家的大型隧道中广泛采用,在我国仍处在探索使用阶段。在新意法核心思想的基础之上,对几种新意法预约束施工技术如全断面机械预切槽技术、预切成洞衬砌技术、旋喷注浆管棚技术、蜂窝状拱衬砌技术等进行了论述。 展开更多
关键词 隧道工程 岩土控制变形分析法(新意法) 收敛 变形 预约束 施工技术
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基于自适应RBF神经网络具有模型不确定性的四旋翼无人机指定时间预设性能控制方法
2
作者 张园 郑鸿基 +3 位作者 刘海涛 韦丽娇 沈德战 赵振华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期64-73,共10页
四旋翼无人机具有强耦合和欠驱动的特点,在飞行过程中很容易受到外界干扰,进而影响整个无人机系统的稳定性和精度。为此,提出了一种基于RBF神经网络的指定时间预设性能约束控制策略。首先,针对四旋翼无人机的不确定数学模型难以精确建立... 四旋翼无人机具有强耦合和欠驱动的特点,在飞行过程中很容易受到外界干扰,进而影响整个无人机系统的稳定性和精度。为此,提出了一种基于RBF神经网络的指定时间预设性能约束控制策略。首先,针对四旋翼无人机的不确定数学模型难以精确建立,并且在执行任务过程中存在外部未知扰动问题,提出了一种基于指定时间预设性能控制方法,将四旋翼无人机的轨迹跟踪问题转换为对位置子系统和姿态子系统的期望指令跟踪问题;其次,在设计控制器过程中,为了解决“微分爆炸”问题产生的滤波器误差,引入一种新型滤波误差补偿方法,通过RBF神经网络逼近外部未知扰动,并将预测结果补偿给控制器以提高轨迹跟踪的鲁棒性。最后,应用仿真模拟方法验证无人机控制系统稳定性和性能优势,通过飞行试验验证,微风聚拢环境下实际飞行轨迹与仿真模拟结果趋于一致,自主轨迹跟踪起降位置偏差小于1 cm,证明了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 RBF神经网络 轨迹跟踪控制 设性能约束 模型不确定性
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预约束应力作用下的激光弯曲成形仿真工艺研究 被引量:5
3
作者 管延锦 孙胜 +1 位作者 赵国群 李辉平 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期755-758,共4页
提出了一种预约束应力作用下的激光弯曲成形新工艺 ,研究了不同的加载模型 ,通过施加预载荷 ,使板料加热区材料产生期望的预应力分布。针对激光弯曲成形的特点 ,建立了三维热力耦合模型 ,采用有限元方法实现了预约束应力作用下的激光弯... 提出了一种预约束应力作用下的激光弯曲成形新工艺 ,研究了不同的加载模型 ,通过施加预载荷 ,使板料加热区材料产生期望的预应力分布。针对激光弯曲成形的特点 ,建立了三维热力耦合模型 ,采用有限元方法实现了预约束应力作用下的激光弯曲成形工艺过程仿真。分析了在预载荷作用下 ,板料的激光弯曲成形机理。研究表明 ,该工艺不仅可大大提高板料的弯曲成形效果 ,而且只要合理控制预载荷的方向和大小 ,即可控制激光弯曲成形的变形方向。板料弯曲角度随预载荷的增加而显著增大 。 展开更多
关键词 预约束应力 激光弯曲 有限元仿真 金属板材 柔性成形工艺
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基于改进预泄能力约束法的水库汛限水位分期动态控制域确定及应用 被引量:12
4
作者 任明磊 何晓燕 +3 位作者 丁留谦 王海军 李辉 谭亚男 《中国水利水电科学研究院学报》 北大核心 2018年第1期16-22,共7页
汛限水位动态控制域是水库汛限水位动态控制研究的关键内容,亦是动态控制方案实施的基础。预泄能力约束法是确定汛限水位动态控制域的主要方法,但该方法主要考虑洪水预报信息进行预蓄预泄,并不适用于洪水汇流速度快、依据洪水预报信息... 汛限水位动态控制域是水库汛限水位动态控制研究的关键内容,亦是动态控制方案实施的基础。预泄能力约束法是确定汛限水位动态控制域的主要方法,但该方法主要考虑洪水预报信息进行预蓄预泄,并不适用于洪水汇流速度快、依据洪水预报信息决策时效短的水库,因此,本文提出了考虑未来48 h降雨预报信息的改进预泄能力约束法,并结合水库分期汛限水位,研究了水库汛限水位分期动态控制域确定方法。以山西省漳泽水库为例,结合现有分期汛限水位,采用改进预泄能力约束法确定了水库汛限水位分期动态控制域,成果在2013—2016年的水库调度实践中取得了较好的应用效果。 展开更多
关键词 改进泄能力约束 汛限水位动态控制域 分期
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长叶片考虑约束预扭的扭转恢复计算 被引量:1
5
作者 黄钢 任大康 冯国泰 《汽轮机技术》 北大核心 1999年第3期150-153,共4页
传统的长叶片扭转恢复计算是以自由叶片为模型的,它已不适合目前应用较广的整圈连接叶片结构。建立了适合围带和拉筋整圈连接结构的长叶片考虑约束预扭的扭转恢复计算模型,给出了各种约束条件的求解方法和典型算例。
关键词 长叶片 约束 扭转恢复计算 汽轮机
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预约束河
6
作者 韦斯琴 《青少年书法(青年版)》 2014年第2期18-19,共2页
忙里偷闲飞了一趟丽江,在丽江古城与束河古镇里游走了两日。
关键词 散文 文学作品 现代文学 预约束河》
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水库汛限水位动态控制预泄能力约束法的必要条件 被引量:5
7
作者 雷苏琪 胡振鹏 +3 位作者 熊斌 何中政 郑抒晨 郭雪东 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2022年第6期146-154,共9页
水库汛限水位动态控制是水资源利用和防洪中的研究热点之一。然而,预泄能力约束法下,水位动态控制域与预报预泄期洪水过程的数量关系尚未探明,这为在变化环境下开展汛限水位动态控制留下了防洪隐患。以万安水库汛期动态控制上下限研究为... 水库汛限水位动态控制是水资源利用和防洪中的研究热点之一。然而,预泄能力约束法下,水位动态控制域与预报预泄期洪水过程的数量关系尚未探明,这为在变化环境下开展汛限水位动态控制留下了防洪隐患。以万安水库汛期动态控制上下限研究为例,通过涨速量化分析方法,研究了预报预泄期大洪水涨速对水位动态控制域推求的影响。结果显示,万安水库控制上限与预泄末期18~48 h时段内洪水起涨平均上涨率呈十分显著的负相关,即,5场典型50 a一遇设计洪水预泄末期48 h起涨速率分别为334 m^(3)·s^(-1)·h^(-1)、522 m^(3)·s^(-1)·h^(-1)、468 m^(3)·s^(-1)·h^(-1)、1043 m^(3)·s^(-1)·h^(-1)、812 m^(3)·s^(-1)·h^(-1),相应推求的上限水位分别为93.6 m、92.2 m、91.0 m、88.5 m、89.4 m。上述结果表明,大洪水预报预泄期洪水过程(涨速)对确定水库汛期动态控制域具有决定性作用,是实施水库汛限水位动态控制预泄能力约束法的必要条件。在变化环境下,本研究对完成防洪任务、争取发电效益具有十分重要的价值。 展开更多
关键词 泄能力约束 防洪限制水位 涨洪速率 防洪调度数学模型
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基于短期降雨预报的大桥水库汛限水位动态控制研究 被引量:4
8
作者 李辉 何晓燕 +5 位作者 任明磊 张忠波 姜晓明 阚光远 王帆 王刚 《中国防汛抗旱》 2018年第2期39-45,共7页
大桥水库是金沙江支流雅砻江下游左岸一级支流安宁河干流上的一座龙头水库,工程任务以灌溉和工业城镇生活供水为主。随着安宁河流域社会经济的快速发展,大桥水库的供水日趋紧张,水资源供需矛盾日益突出。通过对中央气象台针对大桥水库... 大桥水库是金沙江支流雅砻江下游左岸一级支流安宁河干流上的一座龙头水库,工程任务以灌溉和工业城镇生活供水为主。随着安宁河流域社会经济的快速发展,大桥水库的供水日趋紧张,水资源供需矛盾日益突出。通过对中央气象台针对大桥水库所在区域的未来48 h短期降雨预报精度和实际降雨分布规律进行研究,表明中央气象台对于大桥水库所在区域的未来48 h无雨、小雨预报在大桥水库汛限水位动态控制中是可以应用的;在此基础上采用预泄能力约束法确定了大桥水库汛限水位动态控制域,基于预蓄预泄法提出了大桥水库汛限水位动态控制方案,并对动态控制方案的防洪安全进行了分析。应用结果表明,大桥水库按照汛限水位动态控制方案进行动态调度,不会影响上下游及大坝本身的防洪安全,同时能有效地提高水库蓄水量和洪水资源的利用率。 展开更多
关键词 水库 泄能力约束 汛限水位 动态控制 大桥水库
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西津水电站汛期控制运行水位调整方案研究 被引量:1
9
作者 叶飞武 《红水河》 2023年第6期9-13,共5页
为助推能源绿色低碳转型,进一步挖掘西津水电站调节潜力,笔者基于郁江流域防洪体系建设和西津水电站历年调度运行情况,通过预报调度法和预泄能力约束法分析提出汛期控制运行水位调整方案,并对调度方案带来的影响、风险和效益进行分析。... 为助推能源绿色低碳转型,进一步挖掘西津水电站调节潜力,笔者基于郁江流域防洪体系建设和西津水电站历年调度运行情况,通过预报调度法和预泄能力约束法分析提出汛期控制运行水位调整方案,并对调度方案带来的影响、风险和效益进行分析。结果表明,方案具有可操作性,风险可控,同时有一定发电效益,可为西津水电站汛期精细化调度提供参考。 展开更多
关键词 控制运行水位 汛期 报调度法 泄能力约束 西津水电站
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水库汛限水位动态控制域确定方法研究发展动态综述 被引量:11
10
作者 任明磊 何晓燕 +3 位作者 丁留谦 杨帆 李辉 张洪斌 《水力发电》 北大核心 2016年第6期61-65,共5页
水库汛限水位动态控制域确定方法是动态控制研究的关键内容,亦是动态控制方案实施的基础。通过系统总结(改进)预泄能力约束法、防洪预报调度方式及规则设计方法、库容补偿法、考虑年内洪水时序变化规律的统计分析法、分级预泄法、综合... 水库汛限水位动态控制域确定方法是动态控制研究的关键内容,亦是动态控制方案实施的基础。通过系统总结(改进)预泄能力约束法、防洪预报调度方式及规则设计方法、库容补偿法、考虑年内洪水时序变化规律的统计分析法、分级预泄法、综合信息决策支持表法等水库汛限水位动态控制域确定的主要方法,评述各方法的主要特点及适用条件,提出了汛限水位动态控制域确定方法尚需深入研究的关键性问题,以期推动水库汛限水位动态控制域确定方法的全面应用,扩大其研究应用范围。 展开更多
关键词 汛限水位 动态控制域 泄能力约束 报调度 分级
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葠窝水库汛限水位动态控制域研究与应用 被引量:10
11
作者 王国利 袁晶瑄 +1 位作者 梁国华 李敏 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期892-896,共5页
水库汛限水位动态控制域十分关键.预泄能力约束法是目前确定汛限水位动态控制域的主要方法,但在实时防洪调度中可操作性差且未考虑梯级水库群的库容补偿影响.基于此,首先提出有更好可操作性的确定汛限水位动态控制域的分级预泄方法;然... 水库汛限水位动态控制域十分关键.预泄能力约束法是目前确定汛限水位动态控制域的主要方法,但在实时防洪调度中可操作性差且未考虑梯级水库群的库容补偿影响.基于此,首先提出有更好可操作性的确定汛限水位动态控制域的分级预泄方法;然后研究了库容补偿对汛限水位的影响.在此基础上,以辽宁省葠窝水库为工程背景,采用分级预泄方法并考虑库容补偿影响确定了葠窝水库的汛限水位动态控制域,并制定了相应的动态控制规则.该成果经松辽流域水利管理委员会批准,并在2005、2006两年的太子河流域防洪调度中得到应用,取得了很好的应用效果. 展开更多
关键词 水库汛限水位 动态控制域 泄能力约束 分级泄法 库容补偿
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广义鞍点问题基于PSS的约束预条件子 被引量:3
12
作者 曹阳 牛强 蒋美群 《计算数学》 CSCD 北大核心 2012年第2期183-194,共12页
对于(1,1)块为非Hermitian阵的广义鞍点问题,本文给出了一种基于正定和反对称分裂(Positive definite and skew-Hermitian splitting,PSS)的约束预条件子.该预条件子的(1,1)块由求解非Hermitian正定线性方程组时的PSS迭代法所构造得到.... 对于(1,1)块为非Hermitian阵的广义鞍点问题,本文给出了一种基于正定和反对称分裂(Positive definite and skew-Hermitian splitting,PSS)的约束预条件子.该预条件子的(1,1)块由求解非Hermitian正定线性方程组时的PSS迭代法所构造得到.文中分析了PSS约束预条件子的一些性质并证明了预处理迭代法的收敛性.最后用数值算例验证了该预条件子的有效性. 展开更多
关键词 广义鞍点问题 正定反对称分裂 迭代法 约束条件子
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梯级水库汛限水位动态控制域计算模型 被引量:1
13
作者 何海祥 顾圣平 +2 位作者 邵雪杰 于婷婷 曹爱武 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第2期6-9,47,共5页
针对梯级水库运行中由于汛期限制水位静态控制而导致洪水资源浪费问题,在上下游水库互为库容补偿的基础上,以不降低水库及梯级原有的防洪标准为前提,综合考虑其预泄能力约束及库容补偿能力约束,建立预泄能力-库容补偿能力双约束模型,用... 针对梯级水库运行中由于汛期限制水位静态控制而导致洪水资源浪费问题,在上下游水库互为库容补偿的基础上,以不降低水库及梯级原有的防洪标准为前提,综合考虑其预泄能力约束及库容补偿能力约束,建立预泄能力-库容补偿能力双约束模型,用以推求梯级水库汛限水位动态控制域,并制定其动态控制方案,提高梯级水库对中小洪水资源的利用率.实例研究结果表明,该方案使得梯级水库的总发电量得到进一步提高.其中,多年平均发电量增加了0.113亿kW·h,占1.02%;多年平均弃水量减少了0.096亿m^3,占0.45%. 展开更多
关键词 梯级水库 汛限水位动态控制 泄能力约束 库容补偿能力约束
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适应电网需求的三峡水库汛期洪水资源利用研究 被引量:1
14
作者 彭利鸿 周建中 +5 位作者 黄竟择 刘斌 莫莉 徐占兴 秦洲 杨钰琪 《水电能源科学》 北大核心 2021年第8期76-80,共5页
三峡水库汛期主要承担防洪任务,未完全将其高比例受电端实际需求纳入电站调度计划编制过程,导致电站出力方式与电网负荷侧需求不相契合,矛盾凸显。为此,以充分利用三峡水库汛期洪水资源、提高电站适应电网需求能力为切入点,提出一种防... 三峡水库汛期主要承担防洪任务,未完全将其高比例受电端实际需求纳入电站调度计划编制过程,导致电站出力方式与电网负荷侧需求不相契合,矛盾凸显。为此,以充分利用三峡水库汛期洪水资源、提高电站适应电网需求能力为切入点,提出一种防洪框架下适应电网需求的洪水资源利用运行方式,进而基于预泄能力约束法,以7d径流预见期为调度周期,研究构建汛期逐调度周期多目标滚动优化发电调度模型,并采用多目标动态规划方法求解。2018年三峡水库发电模拟调度表明,所提电站运行方式能够在保证防洪安全的前提下充分考虑电网需求,显著提升三峡电站发电效益,有效削减电站出力波动幅度,可为三峡水库汛期调度决策提供一定参考。 展开更多
关键词 洪水资源利用 电网需求 泄能力约束 多目标优化 三峡水库
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Analysis of phenotypic and genetic parameters for growth-related traits in the half smooth tongue sole,Cynoglossus semilaevis 被引量:2
15
作者 刘峰 李仰真 +2 位作者 杜民 邵长伟 陈松林 《Chinese Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2016年第1期163-169,共7页
Phenotypic and genetic parameters for growth-related traits in the half-smooth tongue sole, Cynoglossus semilaevis, were estimated in 22 full-sib families produced by normal and neo-male breeding stocks. As phenotypic... Phenotypic and genetic parameters for growth-related traits in the half-smooth tongue sole, Cynoglossus semilaevis, were estimated in 22 full-sib families produced by normal and neo-male breeding stocks. As phenotypic males with female genotypes, neo-males are harmful in C. semilaevis aquaculture because they reduce overall production. The present study evaluated the difference in the growth-related traits: total length (TL), body weight (BW) and square root of body weight (SQ_BW) at the age of 570 days between normal and neo-male offspring (neo-males used as male parents). The difference in the proportion of females between normal and neo-male offspring was also assessed. Based on the linear mixed model, restricted maximum likelihood (REML) and best linear unbiased prediction (BLUP) were used to estimate various (co)variance components and estimated breeding values (EBVs) of growth-related traits. As a result, all the mean values of the three studied traits were significantly larger in normal offspring than in neo-male offspring. Additionally, the female proportion was significantly larger in normal offspring than in neo-male offspring. Heritability was 0.128+0.066 2 for TL, 0.128-4-0.065 5 for BW and 0.132~0.062 9 for SQBW, all of which were low level heritabilities. The correlation coefficients of EBVs and phenotypic values of the target traits were 0.516 for TL, 0.524 for BW and 0.506 for SQ_BW, all of which were highly significant (P〈0.01). Genetic correlations among TL, BW and SQ_BW were positive high (0.921-0.969) and higher than those of phenotype (0.711-0.748), both of which had low standard errors (0.063-0.123 for genotype, and 0.010-0.018 for phenotype). Compared with normal offspring, neo-male offspring have lower breeding values for each studied trait through EBVs comparison. Therefore, neo-male offspring should not be used as broodstock in a C. semilaevis breeding programs. 展开更多
关键词 Cynoglossus semilaevis estimated breeding value (EBV) HERITABILITY genetic correlation
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A state estimation based constrained model predictive control system 被引量:2
16
作者 刘斌 Zou Tao 《High Technology Letters》 EI CAS 2010年第4期373-377,共5页
In this paper,the model predictive control based on the state estimation for a constrained system isinvestigated.By modifying the constraints for the predictive state,the control sequence becomes feasiblefor the real ... In this paper,the model predictive control based on the state estimation for a constrained system isinvestigated.By modifying the constraints for the predictive state,the control sequence becomes feasiblefor the real system,i.e.,the system state is guaranteed to be in the constraint domain.It s also provedthat the close-loop system is asymptotically stable and the system state converges to the origin.The conclusionis verified through simulation. 展开更多
关键词 ESTIMATION model predictive control (MPC) feasible STABILITY
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Stable MIMO Constrained Predictive Control with Steadystate Objective Optimization 被引量:7
17
作者 黄德先 王京春 金以慧 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2000年第4期332-338,共7页
A two-stage multi-objective optimization model-predictive control algorithms(MPC) strategy is presented. A domain MPC controller with input constraints is used to increase freedom for steady-state objective and enhanc... A two-stage multi-objective optimization model-predictive control algorithms(MPC) strategy is presented. A domain MPC controller with input constraints is used to increase freedom for steady-state objective and enhance stabilization of the controller. A steady-state objective optimization algorithm oriented to transient process is adopted to realize optimization of objectives else than dynamic control. It is proved that the stabilization for both dynamic control and steady-state objective optimization can be guaranteed. The theoretical results are demonstrated and discussed using a distillation tower as the model. Theoretical analysis and simulation results show that this control strategy is efficient and provides a good strategic solution to practical process control. 展开更多
关键词 predictive control constraint control optimization stability
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自由曲面坡屋面种植技术初探--以北京地铁7号线环球影城站屋顶绿化为例 被引量:5
18
作者 马路遥 杜伟宁 韩丽莉 《中国建筑防水》 2021年第S01期28-31,共4页
北京地铁7号线环球影城站屋面呈曲面型连续变化坡度的自由曲面坡屋面,设计种植屋面,必须将自由曲面坡屋面绿化的排蓄水和过滤技术、种植技术、防滑固定等关键技术加以整合。本项目采用建筑屋面防水保护层预埋式n型钩结构固定和生态种植... 北京地铁7号线环球影城站屋面呈曲面型连续变化坡度的自由曲面坡屋面,设计种植屋面,必须将自由曲面坡屋面绿化的排蓄水和过滤技术、种植技术、防滑固定等关键技术加以整合。本项目采用建筑屋面防水保护层预埋式n型钩结构固定和生态种植袋叠设,形成一体化的预埋式约束系统,从而解决了传统屋面绿化施工工序繁琐、施工难度大、灵活性差等实际问题,实现了生态优先、兼顾景观,既降低种植屋面造价、又保证建筑结构安全的设计目标。 展开更多
关键词 自由曲面坡屋面 种植技术 埋式约束系统
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水库汛期分期及汛限水位动态控制研究 被引量:2
19
作者 任剑飞 《浙江水利水电学院学报》 2016年第2期22-25,共4页
中小型水库用单一汛限水位进行调度,导致大部分的兴利库容被浪费.针对这一现状,以依干其水库为例,采用成因分析法、数理统计法和Fisher最优分割法对某水库的汛期进行了分期,不同方法的分期结果一致;在汛期分期的基础上采用预泄能力约束... 中小型水库用单一汛限水位进行调度,导致大部分的兴利库容被浪费.针对这一现状,以依干其水库为例,采用成因分析法、数理统计法和Fisher最优分割法对某水库的汛期进行了分期,不同方法的分期结果一致;在汛期分期的基础上采用预泄能力约束法对水库的动态预蓄水量进行了计算,并根据库水特征曲线,推算出了水库的汛限水位上限值,提出了水库分期调度原则. 展开更多
关键词 汛期分期 Fisher法 泄能力约束 汛限水位
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Multivariable Decoupling Predictive Control with Input Constraints and Its Application on Chemical Process 被引量:13
20
作者 苏佰丽 陈增强 袁著祉 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第2期216-222,共7页
A constrained decoupling (generalized predictive control) GPC algorithm is proposed for MIMO (malti-input multi-output) system. This algorithm takes account of all constraints of inputs and their increments. By solvin... A constrained decoupling (generalized predictive control) GPC algorithm is proposed for MIMO (malti-input multi-output) system. This algorithm takes account of all constraints of inputs and their increments. By solving matrix equations, the multi-step predictive decoupling controllers are realized. This algorithm need not solve Diophantine functions, and weakens the cross-coupling of the variables. At last the simulation results demon- strate the effectiveness of this proposed strategy. 展开更多
关键词 chemical process control multivariable system OPTIMIZATION predictive control input constraint
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