输电线路地线补修机器人设计研发

针对输电线路架空地线断股、散股补修领域的局限与不足,研发了一套能够在线自动补修输电线路架空地线的机器人。首先,对输电线路架空地线自动补修机器人的机械系统进行研究设计,包括移动系统、预绞丝自动缠绕系统;然后,开发了相应的硬、软控制系统,包括数据、图像发射模块和接收模块及机器人操作系统等,并研发出了遥控装置、手机软件等无线终端控制机器人;最后,通过现场对架空地线的自动补修测试验证了该机器人的可行性。该项目所研发的输电线路地线自动补修机器人突破了预绞丝自动缠绕、无线控制等技术瓶颈,解决了人工修复带来的一系列问题,提高了地线补修作业的自动化程度,达到了降低地线补修作业风险的目的。