动态预补偿器实现鲁棒对角优势

给出一种多变量参数不确定系统鲁棒预补偿器设计方法．该方法设计的鲁棒预补偿器可以使摄动系统为鲁棒对角优势的，因而保证了系统的鲁棒稳定，并且具有保守性小，设计的控制器简单等优点．实际系统设计表明，该设计方法有效而实用．

实现多变量系统解耦的预补偿器常数阵的计算机辅助设计

本文提出了一种实现多变量系统解耦的预补偿器常数阵的设计方法，此法在文献[2]由G（s)定性得到常数阵C的基础上作了严格的数学推证，文中述了这种方法的解耦原理，并编制了相应的辅助设计软件，最后给出了应用实例，结果表明，这一方法是可行的，有效的。

使用加速度反馈预补偿器的水翼艇控制系统设计

在过去的１０年内，对高速艇关注的焦点集中在艇的耐波性以及速度的提高。全浸式翼在军用快艇上的实现引起了极大注意 。

具有间隙预补偿的非线性预测控制

本文通过引入间隙非线性预补偿器 ,讨论了具有间隙非线性特性及白噪声干扰的系统的预测控制问题 .

基于GA的多变量动态预补偿阵的设计

提出一种基于多变量频域对角优势理论和遗传算法的加权准优势化方法。该方法根据被控对象的特性 ,采用遗传算法搜索和优化动态预补偿阵的参数。对一具有强关联的工业精馏塔的动态解耦进行系统设计研究结果表明 ,该方法是一种有效的。

基于对角占优补偿的航空发动机解耦控制器设计

针对航空发动机多变量控制系统不同通道间的强耦合问题,提出了一种多变量频域预补偿器的设计方法。该方法以对角占优为基础,结合线性矩阵不等式(LMI)求解方法进行多变量频域预补偿器的设计。仿真验证表明该方法能达到多变量控制系统解耦控制目的,且能有效地削弱了通道间的耦合,降低控制器阶次。

基于遗传算法的功放预失真器模型研究与实现

针对功放的非线性特性,建立预失真补偿器的数学模型,并用遗传算法对该模型进行求解和验证,最后通过归一化均方误差和误差矢量幅度2个评价指标对预失真处理器数学模型和遗传算法的准确性以及合理性进行定量验证,得出基于遗传算法的预失真处理器模型具有较高的准确性,能很好地补偿功放的非线性特性。

陀螺稳定平台状态补偿控制

基于状态补偿控制理论,设计了陀螺稳定平台的状态补偿控制系统。利用预补偿器约束系统频率特性,通过遗传算法优化参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明:在考虑参数摄动、外部扰动及耦合的情况下,所设计的控制系统的幅值特性曲线斜率具有:低频段高于传统设计43.7%,高频段低于传统设计13.4%的效果;小于0.2s响应时间;扰动不敏感的性能鲁棒性。

煤矿井下液压锚杆钻机钻臂定位控制方法

由于煤矿井下的恶劣工作环境和钻臂动力学特性的复杂性,传统的固定参数控制方法难以确保稳定且精确的控制。特别是在控制信号传输过程中,抖振现象的出现不仅影响控制精度,还可能导致系统的不稳定。为此,提出一种煤矿井下液压锚杆钻机钻臂定位控制方法。通过建立液压锚杆钻机钻臂位移系统模型,设计死区预补偿器减少控制信号抖振,并结合自适应滑模控制器与金豺优化算法优化控制参数,实现液压锚杆钻机钻臂的定位控制。实验验证,该方法显著提升了钻臂定位精度,特别是在水平和转角控制上,即使在干扰环境下也能保持低稳态误差。

基于对角占优的航空发动机多变量控制

提出了以对角占优为基础,结合线性矩阵不等式进行航空发动机多变量控制系统频域预补偿器的设计。该方法通过使用有界实引理,将多变量频域预补偿器的设计问题与线性矩阵不等式的求解方法相结合,以达到削弱航空发动机多变量控制系统强耦合的目的。仿真验证表明,该方法有效地削弱了通道间的耦合,降低了控制器的阶次。

基于LQR/PID控制飞机俯仰角的仿真研究

由于周围环境等诸多因素,飞机会受到干扰和噪声的影响,从而导致系统的振动、稳态误差和响应时间的延长.因此,飞机纵向控制阶段需要将实际俯仰角的值保持在所需设定值附近.在MATLAB仿真环境中建立飞机俯仰角模型,分别设计LQR控制器和PID控制器实现飞机俯仰角控制.LQR控制器通过MATLAB仿真实现参数设置,加入预补偿器后得到最优响应.分别从P控制器、PI控制器、PID控制器3种方式逐步分析,得到相应的响应波形,并加入扰动测试,PID控制器可以得到最佳响应.仿真结果显示:加入LQR和PID控制器后,系统到达稳态的时间缩小,超调量、稳态误差减小,可见LQR和PID控制方法可使俯仰角达到良好的控制效果,为飞行器的平稳运行提供参考.

无人机非方阵系统解耦控制

针对无人机(UAV)盘旋侦察飞行过程中,横侧向运动为非方阵多变量系统,且存在强耦合作用的问题。提出了一种新型的解耦方法。首先建立无人机横侧向非方阵系统模型,并采用内环反馈方法对模型进行了方阵化,然后基于一种最优化的逆乃奎斯特阵列法,提出了扩展INA法迭代公式,用于无人机非方阵系统的动态解耦补偿器求解。仿真结果表明:补偿后无人机偏航、滚转通道间的耦合效应明显降低;且设计方法物理概念清晰,易于工程实现。