最优预见伺服系统与最优预见FF补偿系统的统一处理

最优预见伺服系统一般与基本最优伺服系统共用同一个二次型性能指标函数设计预见前馈补偿项，其设计的着眼点是进一步减小性能指标函数．当控制系统的基本反馈部分不是采用最优控制方法设计时，历史上采用另一个性能指标函数设计预见前馈补偿，并把所得系统称为预见ＦＦ（前馈）补偿系统．这里把两种设计方法统一起来处理后，不仅最优预见伺服系统与最优预见ＦＦ补偿系统都仅仅是特例，而且给设计者扩大了选择的余地．最后给出了数值仿真，把这种设计方法与最优伺服系统、最优预见伺服系统进行了比较．

利用虚拟目标值的预见控制设计(英文)

研究了预见跟踪控制问题，即控制器可利用过去、现在和未来的信息来决定所施加控制量的大小．通常的作法是通过把未来预见信息加入控制量中来实现的．提出了一种不同的作法：利用未来目标值及系统的当前状态产生一个虚拟目标值，让系统转而去跟踪这个已被事先处理过的目标值信号，从而提高了系统的控制精度同时减少了控制所需的能量．数值仿真表明了这种方法的优越性．

自动控制、自动控制设备及系统

Y98-61310-379 9906848自主式车辆的控制系统(含4篇文章)=Session 16:control systems for antonomous vehicles[会。