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基于漏斗策略的航天器高精度姿态控制器设计 被引量:2
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作者 黄元 魏春岭 +1 位作者 严晗 郝仁剑 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1543-1549,共7页
针对一类具有外部扰动的航天器控制系统,提出一种基于漏斗策略的高精度姿态控制方法,从而对整个跟踪控制轨迹进行规划,保证控制误差时刻满足设计需求,有效提升控制系统动态性能与品质.首先,对所提出姿态控制策略的跟踪性能进行理论分析... 针对一类具有外部扰动的航天器控制系统,提出一种基于漏斗策略的高精度姿态控制方法,从而对整个跟踪控制轨迹进行规划,保证控制误差时刻满足设计需求,有效提升控制系统动态性能与品质.首先,对所提出姿态控制策略的跟踪性能进行理论分析,结果表明如果姿态控制误差初值位于根据性能需求设计的漏斗区域内,则在后续任意时刻跟踪误差将始终位于该动态性能漏斗中.在此基础上,考虑到实际工程应用中航天器系统控制信号的有界性需求,给出性能漏斗的优化设计方法,从而保证在输入幅值约束下控制系统的动态性能.最后通过数值仿真验证了所提出航天器姿态漏斗控制策略设计方法及理论分析结果的正确性和有效性. 展开更多
关键词 航天器姿态跟踪控制 漏斗控制策略 预设误差性能 输入幅值约束 扩张状态观测器 扰动抑制
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煤矿用带式输送机张紧控制方案 被引量:2
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作者 刘俊峰 《机械管理开发》 2022年第6期168-169,172,共3页
基于煤矿用带式输送机链条张紧仍采用人工手动张紧或机械式自动张紧方式的现状,设计用于带式输送机链条自动张紧的控制方案。该方案以PLC控制器为基础,以传感器为检测手段,结合链条张紧力理论计算值和预设误差带,实时调整带式输送机链... 基于煤矿用带式输送机链条张紧仍采用人工手动张紧或机械式自动张紧方式的现状,设计用于带式输送机链条自动张紧的控制方案。该方案以PLC控制器为基础,以传感器为检测手段,结合链条张紧力理论计算值和预设误差带,实时调整带式输送机链条的张紧力,使带式输送机链条处于最优工作状态。实际应用结果表明,该链条张紧自动控制方案能够保证带式输送机安全、高效、稳定运行,可代替人工张紧,减轻工人劳动强度。 展开更多
关键词 带式输送机 自动张紧 预设误差 PLC控制器 链条张紧
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选择分离检定法进行自动定量装车系统检定
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作者 张岩 潘寿虎 《衡器》 2021年第8期23-26,共4页
本文主要介绍了自动定量装车系统的工作原理,如何选择控制衡器用分离检定法进行装车系统的计量检定。
关键词 自动定量装车系统 单次装料误差 累计装料误差 预设误差
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Comparative Study of Response Surface Designs with Errors-in-Variables Model 被引量:2
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作者 何桢 方俊涛 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2011年第2期146-150,共5页
This paper investigates the scaled prediction variances in the errors-in-variables model and compares the performance with those in classic model of response surface designs for three factors.The ordinary least square... This paper investigates the scaled prediction variances in the errors-in-variables model and compares the performance with those in classic model of response surface designs for three factors.The ordinary least squares estimators of regression coefficients are derived from a second-order response surface model with errors in variables.Three performance criteria are proposed.The first is the difference between the empirical mean of maximum value of scaled prediction variance with errors and the maximum value of scaled prediction variance without errors.The second is the mean squared deviation from the mean of simulated maximum scaled prediction variance with errors.The last performance measure is the mean squared scaled prediction variance change with and without errors.In the simulations,1 000 random samples were performed following three factors with 20 experimental runs for central composite designs and 15 for Box-Behnken design.The independent variables are coded variables in these designs.Comparative results show that for the low level errors in variables,central composite face-centered design is optimal;otherwise,Box-Behnken design has a relatively better performance. 展开更多
关键词 response surface modeling errors in variables scaled prediction variance
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