FANUC系统中实时前瞻的NURBS插补研究与实现

在加工NURBS曲线时,为克服直线插补和圆弧插补的不足,可利用FANUC系统自身的NURBS插补功能实现NURBS曲线加工。为保证NURBS曲线的高速高精加工,利用伺服HRV2控制功能与CNC的实时前瞻控制相结合,通过调整预读前馈系数和速度增益参数方法改善机床的加工性能。实际刀具运动轨迹表明,该方案可改善伺服系统的响应和刚性,减少机床的加工误差并提高定位速度。