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颅颌面肿瘤放射性粒子植入手术机器人设计与实现 被引量:4
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作者 段星光 陈宁宁 +1 位作者 王永贵 孔祥战 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第3期341-346,共6页
放射性粒子植入治疗术是目前治疗颅颌面肿瘤的一种有效手段,但存在手动植入精度低、手术时间长、医生遭受辐射等问题。为此结合手术特点和需求,设计了一种新型的颅颌面肿瘤粒子植入手术机器人,以实现机器人自动植入粒子辅助治疗颅颌面... 放射性粒子植入治疗术是目前治疗颅颌面肿瘤的一种有效手段,但存在手动植入精度低、手术时间长、医生遭受辐射等问题。为此结合手术特点和需求,设计了一种新型的颅颌面肿瘤粒子植入手术机器人,以实现机器人自动植入粒子辅助治疗颅颌面肿瘤的目的。本文设计了颅颌面肿瘤粒子植入手术机器人系统,完成了机器人本体和粒子植入装置的机构设计,建立了运动学方程并给出了机器人到达目标点的各关节运动学解。最后,设计了机器人连续自动植入粒子手术模式下的控制系统,完成了基于标记点的空间配准,实现了机器人自动植入粒子。实验表明,该机器人定位精度高,可安全有效的自动植入粒子,满足颅颌面肿瘤手术要求。 展开更多
关键词 颅颌面肿瘤 手术机器人 空间配准 粒子植入
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中文版ELPO手术体位相关性压力性损伤风险评估表在口腔颅颌面肿瘤手术中的应用评价 被引量:7
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作者 应元婕 张莉 +3 位作者 杨旭 薛慧敏 黄燕 杨悦来 《中国口腔颌面外科杂志》 CAS 2020年第4期333-337,共5页
目的:对英文版ELPO手术体位相关性压力性损伤风险评估量表进行汉化及信效度检验,评价中文版ELPO在口腔颅颌面肿瘤手术中的应用效果。方法:获得原作者同意后,将ELPO量表遵循汉化量表流程,进行翻译及回译。采取便利抽样法,选择上海交通大... 目的:对英文版ELPO手术体位相关性压力性损伤风险评估量表进行汉化及信效度检验,评价中文版ELPO在口腔颅颌面肿瘤手术中的应用效果。方法:获得原作者同意后,将ELPO量表遵循汉化量表流程,进行翻译及回译。采取便利抽样法,选择上海交通大学医学院附属第九人民医院271例口腔颅颌面肿瘤择期手术患者,对研究对象进行压力性损伤风险评估。通过评估内容效度、结构效度、预测效度,验证量表效度;采用内部一致Cronbachα系数、评定者间信度,检验量表信度。应用量表对患者进行风险评估,实施相应干预措施。采用SPSS 23.0软件包对数据进行统计学分析。结果:总量表的内容效度为0.952。探索性因子分析共提取3个公因子,累积方差贡献率为61.538%;灵敏度86%,特异度83%,阳性预测值87%,阴性预测值60%,ROC曲线下面积为0.836。总量表内部一致性Cronbachα系数0.751,评定者间信度为0.812。271例患者仅2例发生术中压力性损伤,发生率为0.74%。结论:中文版ELPO量表具有良好的信、效度,用于口腔颅颌面肿瘤手术患者,可使手术室护士有计划地进行护理干预,有效降低压力性损伤的发生率,优化手术室护理服务。 展开更多
关键词 手术体位相关性 压力性损伤 口腔颅颌面肿瘤手术 信度 效度
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口腔颅颌面肿瘤综合治疗高级研修班通知
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《广东牙病防治》 2006年第2期120-120,共1页
经国家卫生部继续教育委员会批准,由中山大学颅颌面外科中心和中山大学附属第二医院口腔颌面外科主办的国家级继续医学教育项目——口腔颅颌面肿瘤综合治疗高级研修班(项目编号2006—0802.011),将于2006年9月18—20日在广州举行。... 经国家卫生部继续教育委员会批准,由中山大学颅颌面外科中心和中山大学附属第二医院口腔颌面外科主办的国家级继续医学教育项目——口腔颅颌面肿瘤综合治疗高级研修班(项目编号2006—0802.011),将于2006年9月18—20日在广州举行。该班采用多媒体系统教学,由国内外著名大学相关知名专家授课,学员可获Ⅰ类继教学分10分。 展开更多
关键词 口腔颌面外科 肿瘤综合治疗 颌面外科 高级研修班 中山大学附属第二医院 国家级继续医学教育项目 国家卫生部 继续教育 系统教学 委员会 口腔颅颌面肿瘤
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颅颌面肿瘤联合根治术的全麻处理 被引量:3
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作者 李刚 《临床口腔医学杂志》 1997年第2期121-122,共2页
口腔颌面部肿留侵及颅内需行颅颌面肿瘤联合根治术。本文报告四例颅颌面肿瘤联合根治术的全麻处理,提出应用人工降温、控制性降压、严密监测是麻醉成功的关键。
关键词 颅颌面肿瘤 下颌骨肿瘤 肿瘤 根治术 全麻
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颅颌面联合切除治疗颌面颅底肿瘤16例临床分析
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作者 周何强 罗文政 徐华 《实用癌症杂志》 2009年第5期531-531,534,共2页
关键词 颌面肿瘤 颌面联合切除术
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颅内外沟通性肿瘤切除术后脑脊液漏的治疗和预防 被引量:4
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作者 王永谦 丁美修 +2 位作者 郭智霖 王秉玉 吴逸群 《上海口腔医学》 CAS CSCD 2004年第2期87-90,共4页
目的:探讨颅底沟通性肿瘤切除术后脑脊液漏的防治措施。方法:通过回顾性研究方法,对14例颅颌面联合肿瘤切除术后脑脊液漏患者的临床资料进行分析和总结。结果:10例(71.4%)脑脊液漏患者经保守治疗和腰池引流,于3~32d内治愈,4例(28.6%)... 目的:探讨颅底沟通性肿瘤切除术后脑脊液漏的防治措施。方法:通过回顾性研究方法,对14例颅颌面联合肿瘤切除术后脑脊液漏患者的临床资料进行分析和总结。结果:10例(71.4%)脑脊液漏患者经保守治疗和腰池引流,于3~32d内治愈,4例(28.6%)行手术修补,其中3例1次修补成功,1例2次修补成功。全组共5例(35.7%)并发颅内感染,1例(7.1%)死亡。结论:持续腰池引流对大部分术后脑脊液漏患者是安全有效的,经保守治疗无效或间断性反复发作的患者,建议应用多层重建技术修补漏口,以免引起颅内感染。术中严密修补硬脑膜和重建颅底缺损,消灭死腔是预防术后脑脊液漏的关键。 展开更多
关键词 颅颌面肿瘤 脑脊液漏 防治 内外沟通性肿瘤切除术
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多模态混合现实技术在颅颌面头颈肿瘤中的临床应用 被引量:1
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作者 闫大勇 蔡晓清 +2 位作者 郭乐乐 钟克涛 张瑞 《口腔医学》 CAS 2021年第8期709-714,共6页
目的探讨多模态混合现实技术在颅颌面头颈肿瘤诊治中的临床应用,以期为肿瘤治疗提供参考,提升手术效率,改善患者预后。方法回顾性分析本院收治的46例接受手术的颅颌面头颈肿瘤患者为研究对象。其中对照组患者进行患区磁共振成像和电子... 目的探讨多模态混合现实技术在颅颌面头颈肿瘤诊治中的临床应用,以期为肿瘤治疗提供参考,提升手术效率,改善患者预后。方法回顾性分析本院收治的46例接受手术的颅颌面头颈肿瘤患者为研究对象。其中对照组患者进行患区磁共振成像和电子计算机断层扫描,之后基于传统二维影像资料进行手术。观察组患者则在此基础上,采用Mimics 20.0软件进行数据处理、融合,通过多模态混合现实(MR)技术进行三维模型重建,辅助术前分析和术中引导。分析术前各组患者的沟通时间、满意度,以及沟通后的焦虑情况;手术时间,术中出血量,术后并发症及康复情况。结果与对照组相比,观察组术前沟通时间更少,满意度更高,焦虑情绪更少,手术时间更短,术中的出血量更少,差异均有统计学意义(P<0.05)。此外,对照组患者中有11例出现术后并发症,而观察组患者中仅有4例。康复方面,患者的语言沟通能力、日常生活能力和预后得分均有明显的组间差异,观察组各能力得分均明显好于对照组。结论MR成像技术能充分展示颌面部肿瘤的情况,帮助减少术前沟通时间和患者焦虑情绪,同时降低并发症的发生风险,改善患者预后,促进患者康复,在临床上可进一步推广。 展开更多
关键词 多模态混合现实技术 颌面头颈肿瘤 预后 康复
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颅颌面骨巨细胞瘤 被引量:4
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作者 毛天球 《口腔颌面外科杂志》 CAS 1997年第1期48-50,共3页
颅颌面骨巨细胞瘤GIANTCELLTUMOROFBONEINCRANIO-MAXILLOFACIALREGION毛天球作者单位:第四军医大学口腔医学院(西安,710032)50年代以前颅颌面部巨细胞病变通常均被诊断为... 颅颌面骨巨细胞瘤GIANTCELLTUMOROFBONEINCRANIO-MAXILLOFACIALREGION毛天球作者单位:第四军医大学口腔医学院(西安,710032)50年代以前颅颌面部巨细胞病变通常均被诊断为巨细胞瘤,而且被认为与发生在四肢长... 展开更多
关键词 颌面肿瘤 巨细胞瘤 病例报告
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颅颌面巨大肿瘤联合切除术的围手术期护理 被引量:5
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作者 黄秋雨 古文珍 +3 位作者 林丽婷 苏宇雄 何杏芳 廖贵清 《中华口腔医学研究杂志(电子版)》 CAS 2013年第2期48-51,共4页
目的探讨颅颌面巨大肿瘤联合切除术围手术期的护理经验。方法对2010年3月至2012年2月中山大学附属口腔医院收治的颅颌面巨大肿瘤切除术8例进行全面分析,总结其围手术期护理经验、病情监测的重点及并发症的防治。结果本组8例患者,其中1... 目的探讨颅颌面巨大肿瘤联合切除术围手术期的护理经验。方法对2010年3月至2012年2月中山大学附属口腔医院收治的颅颌面巨大肿瘤切除术8例进行全面分析,总结其围手术期护理经验、病情监测的重点及并发症的防治。结果本组8例患者,其中1例术中因大出血出现休克,经配合紧急输血及止血处理后顺利完成手术;1例发生术后脑脊液耳漏,通过保守治疗及相关护理未并发颅内感染;1例术后眶周局部创口回流障碍,及时发现并对症处理后肿胀缓解;1例术后抽出鼻部填塞碘仿纱条后出现局部创口出血。全部患者术后创口均Ⅰ期愈合,未出现颅内高压及呼吸道梗阻窒息等严重并发症,无手术相关死亡,均康复出院。结论颅颌面巨大肿瘤联合切除术涉及多学科领域需鼻咽喉-头颈外科、神经外科、眼科、口腔科、整形修复外科等多学科共同合作,其临床护理特点是多学科的综合护理。充分的术前准备、密切的术中配合、严密的术后观察、及时有效的处理病情变化等全程细心的护理是手术成功的关键。 展开更多
关键词 颅颌面肿瘤 切除术 护理
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复发性颌面鼻窦颅底恶性肿瘤切除并游离皮瓣修复(附九例临床报告) 被引量:3
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作者 王保为 张二朋 +4 位作者 李冰 时蕾 文朝喜 何明强 时光刚 《中华耳鼻咽喉头颈外科杂志》 CSCD 北大核心 2021年第11期1179-1184,共6页
目的探讨复发性颌面鼻窦颅底恶性肿瘤手术切除并游离皮瓣修复的治疗方式和效果。方法回顾性分析2009年8月至2019年5月于山东省立医院耳鼻咽喉头颈外科因复发性颌面鼻窦颅底恶性肿瘤行手术切除并行游离皮瓣修补的9例患者的临床资料,其中... 目的探讨复发性颌面鼻窦颅底恶性肿瘤手术切除并游离皮瓣修复的治疗方式和效果。方法回顾性分析2009年8月至2019年5月于山东省立医院耳鼻咽喉头颈外科因复发性颌面鼻窦颅底恶性肿瘤行手术切除并行游离皮瓣修补的9例患者的临床资料,其中男5例,女4例,年龄32~69岁;包括鳞状细胞癌4例,腺样囊性癌3例,肌上皮癌1例,恶性纤维组织细胞瘤1例;均使用股前外侧皮瓣修补。采用描述性统计学方法分析其治疗过程及术后疗效。结果所有患者随访16个月至6年,术后再次复发者6例,其中1例为局部复发,5例为颅底、颅脑部位复发。复发者中位无瘤生存时间35个月。结论手术切除并游离皮瓣修复可有效延长复发性颌面鼻窦颅底恶性肿瘤患者的生存时间。 展开更多
关键词 肿瘤复发 局部 颌面鼻窦肿瘤 外科皮瓣 修复外科手术
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