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基于MAS的合作—竞争编队研究
1
作者
王潇
纪志坚
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
北大核心
2021年第1期8-14,共7页
基于牧羊犬跟羊群的自然现象,研究了一类具有合作—竞争拓扑的一阶多智能体系统的新型编队问题。针对每个智能体以领导—跟随者法设计了一种分布式编队控制算法,实现了合作—竞争交互网络的编队运动。利用结构平衡的独立强连通分量(SBiS...
基于牧羊犬跟羊群的自然现象,研究了一类具有合作—竞争拓扑的一阶多智能体系统的新型编队问题。针对每个智能体以领导—跟随者法设计了一种分布式编队控制算法,实现了合作—竞争交互网络的编队运动。利用结构平衡的独立强连通分量(SBiSCCs)推导出了一个充分条件,以确保所有智能体以分布方式进行合作—竞争编队运动。最后,通过数值仿真验证了理论结果,结果表明该算法可以保证一群智能体达到期望队形,实现合作—竞争编队运动。
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关键词
合作—竞争
多智能体系统
领导—跟随者法
编队运动
数值仿真
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职称材料
题名
基于MAS的合作—竞争编队研究
1
作者
王潇
纪志坚
机构
青岛大学自动化学院
出处
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
北大核心
2021年第1期8-14,共7页
基金
国家自然科学基金(61374062)
山东省杰出青年科学基金(JQ201419)。
文摘
基于牧羊犬跟羊群的自然现象,研究了一类具有合作—竞争拓扑的一阶多智能体系统的新型编队问题。针对每个智能体以领导—跟随者法设计了一种分布式编队控制算法,实现了合作—竞争交互网络的编队运动。利用结构平衡的独立强连通分量(SBiSCCs)推导出了一个充分条件,以确保所有智能体以分布方式进行合作—竞争编队运动。最后,通过数值仿真验证了理论结果,结果表明该算法可以保证一群智能体达到期望队形,实现合作—竞争编队运动。
关键词
合作—竞争
多智能体系统
领导—跟随者法
编队运动
数值仿真
Keywords
cooperation competition
multi-agent systems
leader-follower method
formation motion
numerical simulation
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于MAS的合作—竞争编队研究
王潇
纪志坚
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
北大核心
2021
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