具有通信时延的跟随者-多领导者聚集控制

本文考虑了一个连续时间多智能体系统跟随者-多领导者聚集控制问题.假设智能体之间的通信频道是有向的且存在时延.基于邻居原理,提出了一个新的跟踪协议.应用线性矩阵不等式技术和Lyapunov方法得到所有的跟随者都能够群集于由多个领导者组成的凸多边形区域的充分条件.此外,并将文中结果推广到通信频道含有时延和噪声情形.最后,数值仿真验证了文中理论结果的有效性和正确性.

二阶多智能体系统的跟随者-多领导者聚集控制

针对二阶连续时间多智能体系统的跟随者-多领导者集合聚集控制问题,假设每个领导者的运动速度为同一常数且它们之间没有通信,基于邻居原理,对网络没有通信限制(零通信时延)和有通信时延的情形,分别提出了一个新的控制协议;利用频域分析、矩阵理论和Nyquist稳定性判据,对零通信时延和有通信时延的情形,分别得到所有的跟随者都能够聚集于由多个动态领导者组成的凸多边形区域的充分条件;最后,通过数值仿真验证了文中所提控制协议的有效性和可行性.

对价格领导者-跟随者竞争模式的研究

文章通过使用G ranger因果检验的结果验证了我国钢铁市场中确实存在价格领导者-跟随者的关系,从所构建的模型结构分析中发现,企业间彼此的信任和理解是维持领导者-跟随者价格竞争模式的前提条件。通过行业协会组织的各种沟通平台来增强竞争对手之间的信任感,企业做出“有成本的承诺”等方法是避免恶性价格竞争、提高行业竞争效率的有效途径。

基于领导者-跟随者模型的异质多智能体系统一致性

针对由一阶智能体、二阶智能体以及Euler-Lagrange智能体组成的异质多智能体系统,研究在领导者-跟随者网络模型下系统一致性的问题。当系统中存在一个一阶静态领导者时,跟随者之间的网络拓扑是无向连通的,设计了一致性控制协议,应用图论知识与拉塞尔不变集原理证明了协议的可行性;另外,当异质系统中有一个动态二阶领导者时,跟随者无法获取领导者的速度信息,采用设计分布式状态观测器的方法,给出了系统的一致性控制协议。一些仿真算例验证了所得结论的有效性。

故障情况下海上风电机群领导者-跟随者分布式控制策略研究

针对风电机组单机故障和风电场网络通讯故障,以分布式控制取代集中控制,设计2种故障情况下的领导者-跟随者分布式控制策略,减小故障对系统的不利影响。首先,基于Hamilton能量理论,将单机系统模型扩展为风电机群系统模型;然后针对机组故障情况,提出领导者-跟随者分布式控制策略,使得风电机群在领导者或跟随者单机故障下能够保持稳定运行;继而考虑通信故障情况,设计弱连通拓扑下的领导者-跟随者控制策略,以使系统稳定且有功功率输出稳定。最后,通过仿真验证,在机组故障停机和网络通信故障下,领导者-跟随者控制策略能够增强系统的稳定性与可靠性。

领导者–跟随者Thomson跳环系统的自抗扰控制设计(英文)

将用电磁方法悬浮起来的一对环构成领导者–跟随者系统实现对光滑参考轨线的跟踪要求.这一任务通过设计具有对扰动进行在线估计与补偿功能的自抗扰控制器(ADRC)实现.本文设计方法与传统ADRC的主要不同在于领导者和跟随者的跟踪控制器设计都是基于平坦输出的线性化近似系统.超出线性化近似有效区域的大的高度偏差所导致的未知非线性则被视为扰动,这个扰动借助于线性扩张观测器进行在线估计并通过线性反馈控制器进行消除.实验结果检验了本文所提方法的有效性.

基于输出反馈的分数阶奇异线性多智能体系统领导者-跟随一致性

本文主要开展多智能系统领导者-跟随一致性分析,其中每个智能体的动态性能描述为分数阶奇异线性系统.基于系统的输出信息,设计一个输出反馈的控制协议.通过有效的证明,推导出多智能体系统领导者-跟随一致性的充分条件.采用奇异值分解(SVD)技巧,可将一致性条件进一步转换为易于求解的线性矩阵不等式.当通信拓扑图假设为无向连通图时,一致性条件可以简化为相对简单的多个线性矩阵不等式.最后给出一个实例,演示如何求取反馈增益,通过仿真图可以发现本文结果正确、有效.

领导者-成员交换与情感承诺关系研究:领导情绪智力的调节作用

员工的情感承诺受领导影响,以往研究认为领导者与成员的交换质量会影响员工的情感承诺。本研究进一步提出领导的情绪智力对此有调节效应。并以某通信公司的213名员工为调查对象,发现领导者-成员交换正向显著影响员工情感承诺,领导情绪智力起到了调节作用。说明企业领导者情绪智力对于培育员工的情感承诺具有重要意义。

最具影响力的领导者没有跟随者

经济价值最重要的来源是善行、服务和爱。如果你视员工为资源,想使其最优化,那么你永远不会从经理上升到领导者的层次。要实现这种飞跃,你必须把员工那些渴望通过参与高尚的不朽工程而超越有限存在的人,视为有意识的存在。

成为好的领导者与跟随者

可能有人会好奇的说，你已经是董事长怎么还会是个跟随者呢？我说，我必须跟随与服从我的项目经理人以及秘书的安排。在他们需要我协助的时候，能够适时的帮助他们完成目标与任务，在这个过程中，我不是主导者，而是个跟随者。

对领导者-成员交换理论(LMX)的重新检验——一个新的理论模型

在本文中我们审视了领导者 -成员交换理论 ,并对以往研究中的社会性交换、经济性交换以及有关管理者等较含混的概念提出明确的界定。我们提出了一个新的理论模型用于描述管理者和下属之间互相交换的人际关系。以往的研究认为 ,在高质量的领导者 -成员交换和组织绩效之间存在正相关的关系。但我们通过模型 ,指出这种关系可能是负的 ,从而对这一观点提出挑战。基于该模型 ,我们提出了自己的研究结论 ,以推动更深层次的研究。

领导底线心智对员工知识破坏行为的影响机制

竞争激烈的职场环境使得员工的知识破坏问题日趋明显,严重损害组织可持续发展。以两阶段配对的772份问卷为样本,基于认知-情感系统理论,从员工认知和情感两条路径探究领导底线心智对员工知识破坏行为的影响机制。研究表明,领导底线心智通过违反规范可接受感知与职场焦虑引发员工知识破坏行为,相较于情感路径(职场焦虑),认知路径(违反规范可接受感知)的影响更显著;高水平合作氛围不仅会弱化领导底线心智对违反规范可接受感知和职场焦虑的影响,而且会削弱领导底线心智通过二者对员工知识破坏行为的传导作用。研究结论对保护员工与组织免受知识破坏侵害具有指导价值。

一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制

该文采用领导-跟随方式实现多机器人的编队控制.针对移动机器人模型复杂性及不确定性等因素,采用不依赖系统模型的模糊控制方法,对领导者进行路径跟踪控制.通过模糊控制器的输出实时调整线速度和角速度,使领导者能够达到并沿着给定的路径运动.同时通过设计合适的控制律使每个跟随者与领导者的相对距离和角度收敛到给定值,从而达到编队控制效果.通过数值仿真及实际的场地实验表明,该算法可有效实现多移动机器人路径跟踪及编队运动的控制。

道德型领导者得到了什么?道德型领导、团队平均领导?部属交换及领导者收益

道德型领导是新近提出的一种领导理论,大量研究证实这种领导方式会对员工和组织带来积极影响。然而,在领导过程中处于主体地位的领导者从中获得了什么收益却较少受到关注。以50个工作团队的248名员工为研究对象,本研究基于社会交换理论考察了道德型领导与个体层次和团队层次上领导者收益的关系及其作用过程。跨层次分析结果表明:(1)道德型领导对个体层次的员工对领导的认知信任和情感信任,以及团队层次的团队绩效和领导者绩效均有显著正向作用;(2)团队平均领导?部属交换中介了道德型领导与下属对领导者的认知信任、情感信任以及团队绩效的关系,但在道德型领导与领导者绩效关系间无显著中介作用。本文揭示了道德型领导者在领导过程中获得的"收益"以及团队层次社会交换的中介作用,为道德型领导和团队社会交换的研究提供了启示。

浅谈领导者-成员交换理论在领导者绩效提升方面的应用

领导者绩效是每位领导者关注的问题。随着职业分工的细化和领导者角色的变迁,领导者越来越意识到领导者绩效不仅仅是领导者个人的绩效,还包括其领导的组织成员的绩效。因此,在绩效提升方面,领导者不仅关注自身工作绩效的提升途径,更关注提升其组织成员绩效的方法。本文以领导者-成员交换理论为指导,探讨其在提升领导者和组织成员绩效方面的应用,以切实提高领导者的综合绩效。

B级车领导者一汽-大众举行驱动未来迈腾沟通会

10月25日，以“B级车领导者”为主题的一汽一大众“驱动未来”迈腾沟通会在北京举行。一汽-大众相关领导就迈腾的市场表现、制造工艺以及消费需求等方面进行了详细沟通。

试析中共“中国国民党是国民革命的领导者”观

“中国国民党是国民革命的领导者”观是中共在国共两党实行“党内合作”的特殊历史条件下提出的一个重要命题，有着特定的含义，它的提出并不意味着中共否认无产阶级对国民革命的领导作用，而正是要通过国民党这面通俗的革命旗帜去集中全国的革命势力共同进行反帝反封建的国民革命，从而间接实现无产阶级对中国革命的领导，它的提出，既对国共合作的形成和发展起过积极作用，又因本身的局限性使人们在一定程度上模糊了无产阶段及其政党的先锋模范作用，对中国革命产生了不良影响。

不同组织文化下领导者—成员交换质量对组织公民行为的影响分析

领导者—成员交换质量主要通过采取主动、帮助同事以及提出建议等行为模式来影响组织公民行为,而且不同组织文化下的领导者—成员交换质量对组织公民行为会产生不同的效果,追求集体利益的组织文化利于组织公民行为的形成,而追求个人利益的组织文化则不利于组织公民行为的产生。

具有动态领导者的多智能体系统分组一致性控制

对一类具有动态领导者的非线性多智能体系统的一致性进行研究,解决了领导-跟随一致性控制问题。首先,考虑到多目标任务中广泛存在的合作-竞争机制和领导者的控制输入非零的情况,基于邻居智能体的相对状态信息,设计了一类分布式的分组一致性控制器。通过在所设计的控制器中增加补偿项,解决了由领导者非零控制输入引出的问题。引入了一类Lipschitz-like条件,解决了非线性项在实现分组一致时所带来的困难。其次,利用图论和构造Lyapunov函数,通过求解代数Riccati方程得出了系统实现分组一致性的充分条件,并基于所设计的控制器实现了多智能体系统动态领导-跟随的分组一致性控制。最后,通过数值仿真和结果分析验证了所提出控制方案的有效性和可行性。

中央苏区时期汀州苏维埃政府与私营商业关系研究——基于领导者与追随者角度

在战时环境下,出于服务战时需要、打破国民党经济封锁、发展苏区经济、为人民谋福利的目的,作为领导者的苏维埃政府对私营商业采取"鼓励—限制"并用的政策,作为追随者的私营商业者做出了"服从—抗拒"的应对方式。双方通过博弈各自实现了利益最大化目标:苏维埃政府为战争准备了充足资金,促进了中央苏区生产力的发展;私营商业者在既有约束条件下,获得一些经济利益。