面向领导跟随无人机蜂群的定向驱离攻击方法

针对领导跟随结构的无人机(UAN)蜂群,提出了一种基于欺骗信号的定向驱离攻击方法。首先,构建了虚假偏差信号和给定状态信号这2种欺骗信号模型;其次,给出了2种欺骗信号攻击下实现无人机蜂群定向驱离的充分条件;最后,确定了无人机蜂群定向驱离后运动轨迹中心函数的显式表达式,分析了2种欺骗信号对定向驱离后无人机蜂群运动轨迹的影响,其中,虚假偏差信号攻击后无人机蜂群的运动轨迹受到所有虚假偏差信号平均值的影响,给定状态信号攻击后无人机蜂群的运动轨迹由攻击者预设的参考轨迹决定。仿真实验验证了所提出的理论成果的正确性。