基于滑模控制的多弹分布式视线协同制导律设计

基于多智能体的协同制导通常以质点加速度作为控制输入,这种模型与通常在末制导段进行无动力飞行的战术导弹不相匹配。基于领弹-从弹编队构架,首先建立了以舵偏角为输入的关于弹目二阶视线角的分布式非线性协同制导设计模型;其次,针对运动目标拦截场景,基于滑模控制和干扰观测器设计了带有视线角约束的领弹有限时间制导律;第三,针对从弹提出了一种分布式非连续协同制导律,给出了参数自适应律,并通过Lyapunov理论证明了系统稳定性。数学仿真结果表明本文设计的方法可以使从弹-目标视线角与领弹-目标视线角趋于一致,最终实现对运动目标的精确协同打击。