1
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多无人车领航跟随编队避障控制方法 |
高林
谢永强
武晓君
马兆圆
张志浩
何元晖
姚杰
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《科技创新与应用》
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2023 |
3
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2
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基于领航跟随者的固定时间车辆编队控制 |
张意豪
叶洪涛
罗文广
文家燕
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《广西科技大学学报》
CAS
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2023 |
0 |
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3
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领航跟随法和势函数组合的船舶编队控制 |
李芸
肖英杰
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
14
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4
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基于领航跟随的多机器人编队控制方法 |
高继勋
黄全振
赵媛媛
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《中国测试》
CAS
北大核心
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2021 |
10
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5
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基于领航跟随法和星系动力学的多机器人编队控制 |
高杨
张华飞
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《厦门大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
3
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6
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一种多智能体领航跟随编队新型控制器的设计 |
王中林
刘忠信
陈增强
孙青林
吴垠
马争光
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2014 |
4
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7
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改进遗传算法与领航跟随法的机器人编队方法 |
江涛
张志安
程志
李金芝
陆静
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2020 |
11
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8
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网络环境下固定拓扑的多电机领航跟随控制 |
柯越
陈其工
葛愿
曾晗
李名舒
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2015 |
3
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9
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基于动态φ值的领航跟随法多机器人编队控制 |
赵明
林茂松
黄玉清
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《西南科技大学学报》
CAS
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2013 |
4
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10
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基于领航跟随的多机器人系统有限时间一致性控制研究 |
孙玉娇
杨洪勇
于美妍
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《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
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2020 |
3
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11
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一致性算法和领航跟随法结合的多机编队控制 |
刘志江
宋友
李国宾
屈瑞
邓丽
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《航天控制》
CSCD
北大核心
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2022 |
2
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12
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基于改进领航跟随法的多机协同航迹规划 |
詹强
王闯
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《无线通信技术》
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2016 |
2
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13
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多移动机器人编队领航跟随方法研究进展 |
王帅
周乐来
李贻斌
路广林
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《无人系统技术》
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2019 |
9
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14
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基于领航跟随法的机器人可变队形编队控制 |
彭滔
陈延政
刘成军
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2020 |
7
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15
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基于改进鸽群算法与领航跟随法的无人车编队方法 |
支奕琛
谷玉海
龙伊娜
徐小力
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《机床与液压》
北大核心
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2022 |
0 |
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16
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基于时延补偿的AUV领航跟随编队控制 |
冯之文
姚尧
苗艳
冯景祥
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《舰船电子对抗》
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2020 |
1
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17
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人工势场法改进领航跟随法的控制算法实现 |
张瑞琳
尹政
王清珍
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《人工智能与机器人研究》
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2021 |
0 |
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18
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任意初始位置机器人领航跟随型迭代学习编队 |
侯锐
卜旭辉
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2020 |
4
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19
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基于领航者跟随者的群系统保性能编队控制 |
王琳
张庆杰
陈宏伟
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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20
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基于领航-跟随法的多机器人编队控制 |
熊勇刚
付茂林
李波
姚焘
张锐
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《机电工程技术》
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2024 |
0 |
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