1
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基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法 |
白晓平
王卓
胡静涛
高雷
熊锋
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
17
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2
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基于领航-跟随结构的大型喷灌机协同导航控制方法 |
孟令刚
范松涛
周燕
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
0 |
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3
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一种具有多领航者的姿态协同控制算法 |
张安慧
孔宪仁
张世杰
王峰
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
2
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4
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基于四旋翼无人机集群协同编队飞行的控制策略转换研究 |
潘持玉
贾磊
宋馨怡
张占一
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《工业技术与职业教育》
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2024 |
0 |
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5
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多智能体系统能控性研究进展 |
关永强
纪志坚
张霖
王龙
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
21
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6
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单向拓扑下基于DMPC与改进APF的水面无人艇编队运动控制算法 |
黄雨杰
张子唐
孙骞
李一兵
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《无人系统技术》
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2022 |
2
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7
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基于一致性算法的多智能体系统能控性性质 |
熊丽坤
单素素
翟海川
纪志坚
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《青岛大学学报(工程技术版)》
CAS
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2012 |
2
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8
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基于测距的多AUV编队控制方法研究 |
李冠男
徐红丽
林扬
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《海洋技术学报》
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2015 |
1
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9
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对抗网络下多智能体系统的能控性分析 |
曹少斌
纪志坚
于海生
侯婷
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《三峡大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2019 |
0 |
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