类人上肢的双肌肉驱动系统的设计

基于类人气动肌肉 ,设计了类人上肢肘关节驱动系统 ,旨在研究人体上肢的运动和控制规律。在该系统中 ,2个滑轮模拟肘关节的运动 ,前臂固定于模拟肘关节的滑轮上 ,可随滑轮一起转动 ;肌肉松弛时 ,手臂保持水平。最后 。