基于数据可视化的PI控制器设计方法

PI控制器参数通常采用试凑法和归一参数整定法来整定,很难兼顾多项指标。本文研究了一种数据可视化整定方法,在求出稳定集的基础上,利用频域、时域性能指标优化PI控制器参数,把相角、幅值裕度的数学模型转化为受控对象频率响应的信息来绘制图形,并通过图形相交,先后得出满足频域和时域性能指标的稳定集。阶跃响应验证了数据可视化算法所得到的设计效果。