电梯机械振动的频域最优主动控制

采用振动的主动控制方法对电梯机械振动进行控制。按频域H2 最优控制来设计控制律 ,使闭环系统的从外扰至系统的受控输出的传递函数阵的H2 范数为最小。闭环系统采用电梯轿厢的振动加速度作为反馈信号 ,将使振动的主动控制在工程上易于实现。数值仿真结果表明 ,系统的闭环传递函数能得到很大的抑制 ,频域最优控制的效果是明显的 ,有效的。与时域最优来设计控制律相比 。

主动控制在简支梁结构振动中的应用

主动控制方法是目前研究振动的主要方法,为研究结构振动的主动控制,提出以简支梁结构为模型,由振动理论推导出简支梁的横向弯曲振动的运动方程。利用独立模态的频域最优控制算法计算在挠度最小时的控制力幅值的大小,将压电元件粘贴结构表面去感知结构的变形,向结构施加相应的主动作用力,通过Matlab工具作图比较控制前后简支梁扰度的大小。通过对比可以看出主动控制后与进行主动控制前,无论是低频、中频或者高频,控制后的挠度都非常小,证明基于独立模态的频域最优控制算法的可行性。