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专家系统支持下的多变量系统频域设计法
1
作者
陶峰
戴冠中
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1992年第2期116-119,共4页
由Rosenbrock,MacFarlance等英国学者发展起来的线性多变量控制系统的频域设计法,其实质是一个带有试凑性质的频域设计法,人机交互频繁,且需要一定的经验,这就要求发展具有良好的人机交互环境及一定智能的多变量系统频域设计法的CAD软件...
由Rosenbrock,MacFarlance等英国学者发展起来的线性多变量控制系统的频域设计法,其实质是一个带有试凑性质的频域设计法,人机交互频繁,且需要一定的经验,这就要求发展具有良好的人机交互环境及一定智能的多变量系统频域设计法的CAD软件包,AI技术,尤其是专家系统(ES)在开发这种新一代的CAD软件包中起着极其重要的作用,文中主要分析了逆Nyquist阵列法(INA)中需要人的经验进行指导的地方,并在此基础上用产生式规则建立了相应的知识库,同时还提出了基于动态数据库专家系统的体系结构。
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关键词
参数控制
频域设计法
专家系统
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职称材料
含有右半平面零点的开关DC-DC变换器暂态性能分析及频域法设计
被引量:
6
2
作者
皇金锋
李林鸿
+2 位作者
谢锋
张鹏超
刘树林
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第10期2170-2180,共11页
含有右半平面零点(RHPZ)的开关DC-DC变换器发生占空比突变时,暂态过程会出现负调现象,该现象会导致系统暂态性能变差,负调持续时间段系统易形成正反馈而出现不稳定现象,传统的频域法无法直接进行控制器设计,因此对其进行控制较最小相位...
含有右半平面零点(RHPZ)的开关DC-DC变换器发生占空比突变时,暂态过程会出现负调现象,该现象会导致系统暂态性能变差,负调持续时间段系统易形成正反馈而出现不稳定现象,传统的频域法无法直接进行控制器设计,因此对其进行控制较最小相位系统困难的多。该文以含有RHPZ的Buck-Boost变换器为例,建立负调电压暂态数学模型,推导出衡量负调电压性能的表达式,依据该表达式与变换器参数之间的关系,给出抑制负调电压的参数设计方法。根据负调电压抑制后的系统暂态性能特点,并结合含有RHPZ开关DC-DC变换器电路拓扑的特点,提出限制占空比和频域法相结合的控制策略。实验结果表明,该控制策略具有良好的暂态和稳态性能。
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关键词
右半平面零点
DC-DC变换器
负调电压
暂态性能
频域
法
设计
下载PDF
职称材料
循环平稳特性检测频域设计及信噪比估计研究
被引量:
4
3
作者
刘帅
谭学治
张南
《电子技术应用》
北大核心
2010年第2期114-117,共4页
针对现有的循环平稳特征检测时域设计法计算周期较长、系统比较复杂且实时性不高等不足,根据离散傅里叶变换的特性提出了一种循环平稳特征检测频域设计方法。此方法检测性能和时域设计方法相当,但却有效地降低了计算量,提高了系统的实时...
针对现有的循环平稳特征检测时域设计法计算周期较长、系统比较复杂且实时性不高等不足,根据离散傅里叶变换的特性提出了一种循环平稳特征检测频域设计方法。此方法检测性能和时域设计方法相当,但却有效地降低了计算量,提高了系统的实时性,还能够节省存储单元。同时分别在能量检测和循环平稳特性检测中利用多次独立检测所得的方差与信噪比之间的近似线性关系,通过最小二乘法对所得数据进行分析,对未知信噪比进行了有效的估计,从而可以根据信噪比选择合适的信号检测方法。
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关键词
循环平稳特征检测
频谱感知
频域设计法
信噪比估计
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职称材料
MIMO鲁棒伺服系统的频域法设计
4
作者
朴京花
付世元
《信息技术》
2002年第7期7-9,共3页
对多输入多输出 (MIMO)系统采用古典的频域方法设计鲁棒伺服系统 ,该方法计算简便 ,设计简单 ,物理意义直观。最后给出仿真实例及结果。
关键词
MIMO
鲁棒伺服系统
频域
法
设计
既约分解
最大单因子
单模阵
多输出多输入
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职称材料
PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化
被引量:
40
5
作者
肖启明
杨明
+2 位作者
刘可述
贾下跖
秦洁
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期102-107,共6页
针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先以伺服系统的数学模型为基础,利用速度环开环截止频率和相角裕...
针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先以伺服系统的数学模型为基础,利用速度环开环截止频率和相角裕度等频域性能指标来设计出一个较为适当的速度环PI参数;然后以ITAE为系统阶跃响应的评价函数,并在理论设计的PI参数附近利用二自由度迭代整定法搜索使评价函数获得最小值的速度环PI参数,从而得到使伺服系统工作在最优控制性能的PI参数。实验结果证明,通过该方法优化后的速度环PI参数能使伺服系统具有良好的动态跟踪性能和较强的负载抗扰性。
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关键词
永磁同步伺服系统
参数自整定
二自由度迭代
法
PI控制器
频域设计法
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职称材料
一种改进的永磁同步电机分数阶速度控制器
被引量:
2
6
作者
何栋炜
陈钟臻
+5 位作者
刘丽桑
陈健
林杭彬
黄靖
李建兴
蒋学程
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022年第1期46-53,共8页
为了实现永磁同步电机伺服系统的高性能速度控制,针对现有分数阶PI(FO-PI)控制器设计中存在的截止频率有效范围有限的问题,在频域设计的基础上,提出一种改进的分数阶控制器,在FO-PI基础上引入校正传递函数,保持分数阶控制性能的同时拓...
为了实现永磁同步电机伺服系统的高性能速度控制,针对现有分数阶PI(FO-PI)控制器设计中存在的截止频率有效范围有限的问题,在频域设计的基础上,提出一种改进的分数阶控制器,在FO-PI基础上引入校正传递函数,保持分数阶控制性能的同时拓展控制器截止频率的选取范围,并设计三维作图法实现改进控制器的参数整定。最后通过仿真实验来验证改进分数阶速度控制器的有效性。仿真实验结果表明,所提出的改进分数阶速度控制器可以满足更高截止频率的要求,较传统FO-PI及整数阶PI控制器,可以提高速度控制的跟踪性能、动态性能和抗扰动性能。
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关键词
永磁同步电机
改进分数阶速度控制器
频域设计法
截止频率拓展
跟踪性能
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职称材料
题名
专家系统支持下的多变量系统频域设计法
1
作者
陶峰
戴冠中
机构
西北工业大学
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1992年第2期116-119,共4页
文摘
由Rosenbrock,MacFarlance等英国学者发展起来的线性多变量控制系统的频域设计法,其实质是一个带有试凑性质的频域设计法,人机交互频繁,且需要一定的经验,这就要求发展具有良好的人机交互环境及一定智能的多变量系统频域设计法的CAD软件包,AI技术,尤其是专家系统(ES)在开发这种新一代的CAD软件包中起着极其重要的作用,文中主要分析了逆Nyquist阵列法(INA)中需要人的经验进行指导的地方,并在此基础上用产生式规则建立了相应的知识库,同时还提出了基于动态数据库专家系统的体系结构。
关键词
参数控制
频域设计法
专家系统
分类号
TP271.7 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
含有右半平面零点的开关DC-DC变换器暂态性能分析及频域法设计
被引量:
6
2
作者
皇金锋
李林鸿
谢锋
张鹏超
刘树林
机构
陕西理工大学电气工程学院
陕西省工业自动化重点实验室
西安科技大学电气与控制工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第10期2170-2180,共11页
基金
国家自然科学基金(51777167)
陕西省教育厅重点实验室计划研究项目(18JS021)
陕西理工大学人才启动项目(SLGQD1808)资助。
文摘
含有右半平面零点(RHPZ)的开关DC-DC变换器发生占空比突变时,暂态过程会出现负调现象,该现象会导致系统暂态性能变差,负调持续时间段系统易形成正反馈而出现不稳定现象,传统的频域法无法直接进行控制器设计,因此对其进行控制较最小相位系统困难的多。该文以含有RHPZ的Buck-Boost变换器为例,建立负调电压暂态数学模型,推导出衡量负调电压性能的表达式,依据该表达式与变换器参数之间的关系,给出抑制负调电压的参数设计方法。根据负调电压抑制后的系统暂态性能特点,并结合含有RHPZ开关DC-DC变换器电路拓扑的特点,提出限制占空比和频域法相结合的控制策略。实验结果表明,该控制策略具有良好的暂态和稳态性能。
关键词
右半平面零点
DC-DC变换器
负调电压
暂态性能
频域
法
设计
Keywords
Right half plane zero
DC-DC converter
negative voltage regulation
transient performance
frequency domain design
分类号
TM46 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
循环平稳特性检测频域设计及信噪比估计研究
被引量:
4
3
作者
刘帅
谭学治
张南
机构
哈尔滨工业大学通信技术研究所
出处
《电子技术应用》
北大核心
2010年第2期114-117,共4页
基金
国家"863"计划资助项目(2008AA12Z305)
文摘
针对现有的循环平稳特征检测时域设计法计算周期较长、系统比较复杂且实时性不高等不足,根据离散傅里叶变换的特性提出了一种循环平稳特征检测频域设计方法。此方法检测性能和时域设计方法相当,但却有效地降低了计算量,提高了系统的实时性,还能够节省存储单元。同时分别在能量检测和循环平稳特性检测中利用多次独立检测所得的方差与信噪比之间的近似线性关系,通过最小二乘法对所得数据进行分析,对未知信噪比进行了有效的估计,从而可以根据信噪比选择合适的信号检测方法。
关键词
循环平稳特征检测
频谱感知
频域设计法
信噪比估计
Keywords
cyclic stationary characteristic detection
spectrum sensing
frequency domain design
SNR estimation
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
MIMO鲁棒伺服系统的频域法设计
4
作者
朴京花
付世元
机构
黑龙江大学计算机科学技术学院
黑龙江省电子开发公司
出处
《信息技术》
2002年第7期7-9,共3页
文摘
对多输入多输出 (MIMO)系统采用古典的频域方法设计鲁棒伺服系统 ,该方法计算简便 ,设计简单 ,物理意义直观。最后给出仿真实例及结果。
关键词
MIMO
鲁棒伺服系统
频域
法
设计
既约分解
最大单因子
单模阵
多输出多输入
Keywords
RH ∞
Coprime division
Robustness
Greatest common divisor
Unimoduler
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化
被引量:
40
5
作者
肖启明
杨明
刘可述
贾下跖
秦洁
机构
重庆三峡学院机械工程学院
哈尔滨工业大学电气工程系
中船重工集团第七七研究所九江分部
中电投江西核电有限公司
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期102-107,共6页
基金
国家自然科学基金(51007012)
文摘
针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先以伺服系统的数学模型为基础,利用速度环开环截止频率和相角裕度等频域性能指标来设计出一个较为适当的速度环PI参数;然后以ITAE为系统阶跃响应的评价函数,并在理论设计的PI参数附近利用二自由度迭代整定法搜索使评价函数获得最小值的速度环PI参数,从而得到使伺服系统工作在最优控制性能的PI参数。实验结果证明,通过该方法优化后的速度环PI参数能使伺服系统具有良好的动态跟踪性能和较强的负载抗扰性。
关键词
永磁同步伺服系统
参数自整定
二自由度迭代
法
PI控制器
频域设计法
Keywords
permanent-magnet synchronous servo system
gain self-tuning
two-degrees-freedom iteration method
PI controller
frequency domain design method
分类号
TP279 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种改进的永磁同步电机分数阶速度控制器
被引量:
2
6
作者
何栋炜
陈钟臻
刘丽桑
陈健
林杭彬
黄靖
李建兴
蒋学程
机构
福建工程学院电子电气与物理学院
福建工程学院福建省工业集成自动化行业技术开发基地
福建工程学院电子信息与电气技术国家级实验教学示范中心
闽江学院物理与电子信息工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022年第1期46-53,共8页
基金
福建省科技厅自然科学基金面上项目(2019J01773,2020J01878)
福建省中青年教师教育科研项目(JAT210286)。
文摘
为了实现永磁同步电机伺服系统的高性能速度控制,针对现有分数阶PI(FO-PI)控制器设计中存在的截止频率有效范围有限的问题,在频域设计的基础上,提出一种改进的分数阶控制器,在FO-PI基础上引入校正传递函数,保持分数阶控制性能的同时拓展控制器截止频率的选取范围,并设计三维作图法实现改进控制器的参数整定。最后通过仿真实验来验证改进分数阶速度控制器的有效性。仿真实验结果表明,所提出的改进分数阶速度控制器可以满足更高截止频率的要求,较传统FO-PI及整数阶PI控制器,可以提高速度控制的跟踪性能、动态性能和抗扰动性能。
关键词
永磁同步电机
改进分数阶速度控制器
频域设计法
截止频率拓展
跟踪性能
Keywords
PMSM
improved fractional-order speed controller
frequency domain design
cut-off frequency expansion
tracking performance
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
专家系统支持下的多变量系统频域设计法
陶峰
戴冠中
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1992
0
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职称材料
2
含有右半平面零点的开关DC-DC变换器暂态性能分析及频域法设计
皇金锋
李林鸿
谢锋
张鹏超
刘树林
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
6
下载PDF
职称材料
3
循环平稳特性检测频域设计及信噪比估计研究
刘帅
谭学治
张南
《电子技术应用》
北大核心
2010
4
下载PDF
职称材料
4
MIMO鲁棒伺服系统的频域法设计
朴京花
付世元
《信息技术》
2002
0
下载PDF
职称材料
5
PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化
肖启明
杨明
刘可述
贾下跖
秦洁
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
40
下载PDF
职称材料
6
一种改进的永磁同步电机分数阶速度控制器
何栋炜
陈钟臻
刘丽桑
陈健
林杭彬
黄靖
李建兴
蒋学程
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
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引证文献
统计分析
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