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一种基于频域均衡结构的控制器降阶法
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作者 廖幻年 奚勇 《上海航天》 2016年第1期65-68,共4页
对线性二次高斯控制(LQG)、μ综合等现代控制理论设计的高阶控制器,考虑实际系统一般运行在一定带宽内,提出了一种基于频域结构的均衡降阶法。用傅氏变换将时域Gramian阵变换为频域Gramian阵,并截取特定频域进行计算和衡量,给出了算法... 对线性二次高斯控制(LQG)、μ综合等现代控制理论设计的高阶控制器,考虑实际系统一般运行在一定带宽内,提出了一种基于频域结构的均衡降阶法。用傅氏变换将时域Gramian阵变换为频域Gramian阵,并截取特定频域进行计算和衡量,给出了算法的步骤。仿真表明:此控制器降阶方法较一般均衡降阶法更精确,能更有效保持闭环系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能。 展开更多
关键词 控制器 频域结构 均衡 频域降阶 鲁棒稳定性 鲁棒性能
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模型降阶方法研究 被引量:12
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作者 朱耀麟 杨志海 陈西豪 《微计算机信息》 2011年第6期22-25,共4页
本文综合了模型降阶领域的现有方法,首先着重介绍了模型降阶的主要方法,并以图表的方式给出了各方法的分类及特性归纳。最后基于模型降阶的研究现状和存在的问题提出了一些看法,以便为实际工程应用提供参考。
关键词 模型 时域 频域降阶
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水轮机负荷频率控制系统的线性自抗扰整定 被引量:7
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作者 张彬文 谭文 李健 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期117-124,共8页
目前LADRC参数整定常采用带宽法,对非最小相位系统控制有一定局限。针对这一问题,利用广义自抗扰控制(GADRC)来整定LADRC参数。该方法借鉴常规ADRC带宽整定法的思路,利用模型信息,适用于所有线性系统的ADRC参数整定。为了克服得到的LADR... 目前LADRC参数整定常采用带宽法,对非最小相位系统控制有一定局限。针对这一问题,利用广义自抗扰控制(GADRC)来整定LADRC参数。该方法借鉴常规ADRC带宽整定法的思路,利用模型信息,适用于所有线性系统的ADRC参数整定。为了克服得到的LADRC控制器阶数较高的问题,采用频域下的控制器降阶,得到低阶LADRC。所提整定方法不受控制器和观测器带宽配置的限制,便于工程实现。将该方法应用于有自平衡能力和无自平衡能力的水轮机负荷频率控制系统的设计,仿真结果表明,由GADRC整定LADRC可以获得较好的控制性能且系统抗干扰能力好,鲁棒性强。 展开更多
关键词 负荷频率控制 水轮机 线性自抗扰控制 控制器频域降阶 带宽法
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Efficient numerical analysis of guided wave structures by compact FDFD with PVL method
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作者 吴大刚 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2004年第2期153-156,共4页
An efficient numerical simulation technique is introduced to extract the propagation characteristics of a millimeter guided wave structure. The method is based on the application of the Krylov subspace model order red... An efficient numerical simulation technique is introduced to extract the propagation characteristics of a millimeter guided wave structure. The method is based on the application of the Krylov subspace model order reduction technique (Padé via Lanczos) to the compact finite difference frequency domain (FDFD) method. This new technique speeds up the solution by decreasing the originally larger system matrix into one lower order system matrix. Numerical experiments from several millimeter guided wave structures demonstrate the efficiency and accuracy of this algorithm. 展开更多
关键词 model order reduction finite difference frequency domain (FDFD) guided wave structure Padé via Lanczos (PVL)
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