基于连续稀疏重构的宽频段二维波达方向估计

针对宽频段二维波达方向估计问题,设计三平行稀疏阵列,提出一种基于连续稀疏重构的DOA估计方法。对阵列接收数据进行降维处理,对互协方差矩阵向量化提高阵列自由度;建立一个基于全变分范数最小化的目标函数,通过求解相应的对偶问题实现对空间频率的估计;利用Capon方法实现信号频率、方位角和俯仰角之间的配对。理论分析表明,该方法具有较好的阵列自由度扩展能力,同时能有效避免模型失配问题对估计性能的影响。仿真结果验证了该方法的有效性。

惯性参考单元的变增益PI位置控制技术

基于惯性参考单元的视轴稳定方式是克服运动载体光电跟瞄系统外部扰动,实现微弧度甚至亚微弧度级跟瞄的主要技术手段。惯性参考单元的初始校准需要构建以电涡流线位移传感器作为角位置反馈元件的闭环控制回路,角位置控制精度是影响光电跟瞄系统指向精度的主要因素。为了解决惯性参考单元系统位置控制面临的基座扰动、传感器噪声等问题,提出基于频段估计的变增益PI控制方法。设计改进扰动观测器,降低中低频传感噪声对控制精度的影响,设计频段估计器实现外部扰动频段的细分,据此动态调节控制器增益。仿真和实验结果表明,基于VGPI-IDOB控制算法能够有效提高系统的位置控制精度,无输入条件下,系统的静态输出均方根较PI控制降低了67.3%;15 Hz,1 mrad正弦输入,20 Hz,0.097 mrad扰动作用下,VGPI-IDOB的位置控制精度相较PI控制提升了72%。

MODIFIED CLT-DOMAIN MOTION ESTIMATION BASED ON PHASE CORRELATION

In this paper, a Modified Complex Lapped Transform domain Motion Estimation (MCLT-ME) method to estimate the motion of video sequence is proposed. The proposed method is based on phase correlation of current window region and corresponding window region, and provides a significant improvement in motion estimation.